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龙图腾网获悉湖北交投智能检测股份有限公司申请的专利基于无人机图像分析的高速公路路面病害检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511127253.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于无人机图像分析的高速公路路面病害检测方法及系统是由李长杰;林杰;沈伟;黄傲;张俊;赵亚非;黄思璐;梁斌设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机图像分析的高速公路路面病害检测方法及系统在说明书摘要公布了：一种基于无人机图像分析的高速公路路面病害检测方法及系统，涉及一般的图像数据处理领域，在该方法中，控制无人机采集初始路面图像；基于初始路面图像及灰度分析确定环境干扰区域；控制无人机对环境干扰区域采集补充路面图像；根据预设夹角将初始路面图像与补充路面图像进行空间投影变换，建立环境干扰区域的像素对应关系；基于像素对应关系计算环境干扰区域在两次采集图像中对应像素点的灰度差值，根据灰度差值生成差值矩阵；根据差值矩阵对初始路面图像中的环境干扰区域进行补偿处理得到补偿路面图像；基于预设特征参数对补偿路面图像进行特征匹配，得到与预设特征参数相似度大于预设阈值的路面病害信息。本申请用于提高路面病害检测的准确性。

本发明授权基于无人机图像分析的高速公路路面病害检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机图像分析的高速公路路面病害检测方法，其特征在于，包括： 控制无人机沿预设航线对高速公路路面采集初始路面图像； 基于所述初始路面图像及灰度分析确定环境干扰区域； 控制所述无人机调整飞行姿态，对所述环境干扰区域进行第二次图像采集，获取补充路面图像，所述补充路面图像的采集角度与所述初始路面图像的采集角度构成预设夹角； 根据所述预设夹角将所述初始路面图像与所述补充路面图像进行空间投影变换，建立所述环境干扰区域的像素对应关系； 获取所述环境干扰区域的历史图像数据，并从所述历史图像数据中提取图像特征变化序列； 分析所述图像特征变化序列的时序关联性，得到特征变化规律； 根据所述特征变化规律确定特征分类阈值； 利用所述特征分类阈值对所述环境干扰区域的特征进行重分类，得到特征重分类结果； 根据所述特征重分类结果对所述环境干扰区域内的像素点设置灰度差值计算权重； 将所述灰度差值计算权重作为所述像素对应关系的修正参数； 基于所述像素对应关系计算所述环境干扰区域在两次采集图像中对应像素点的灰度差值，并根据所述灰度差值生成差值矩阵； 根据所述差值矩阵对所述初始路面图像中的环境干扰区域进行补偿处理，得到补偿路面图像； 基于预设特征参数对所述补偿路面图像进行特征匹配，得到与所述预设特征参数相似度大于预设阈值的路面病害信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北交投智能检测股份有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市汉阳区四新大道26号湖北国展中心广场B4地块东塔栋19层-20层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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