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龙图腾网获悉苏州工学院申请的专利一种恶劣天气下路面状态实时检测系统的实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120636174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511102624.9，技术领域涉及：G08G1/048；该发明授权一种恶劣天气下路面状态实时检测系统的实现方法是由王晓喃;闫海英;程宏斌;屠仪雯;徐佳佳设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种恶劣天气下路面状态实时检测系统的实现方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种恶劣天气下路面状态实时检测系统的实现方法，所述系统包含一个服务器、多个机器人节点、多个车辆节点和多个接入节点，接入节点向服务器发送注册消息创建接入表，机器人节点创建数据后，向服务器发送上传消息建立数据表。车辆节点发送检测消息获取路面物理状态实时数据该方法能够实时采集目标道路的实时参数，例如积水情况、路面结冰状况等多维数据，确保恶劣气候条件下的驾驶安全性，具有广阔的应用前景。

本发明授权一种恶劣天气下路面状态实时检测系统的实现方法在权利要求书中公布了：1.一种恶劣天气下路面状态实时检测系统的实现方法，其特征在于，所述系统包含一个服务器、多个机器人节点、多个车辆节点和多个接入节点；接入节点均匀分布在道路两侧，每个接入节点具有唯一坐标；两个相邻接入节点之间的道路称为路段，该路段由这两个相邻接入节点的坐标二元组唯一标识，所述坐标二元组由所述两个相邻接入节点的坐标构成； 所述接入节点配置一个有线接口和一个无线接口，有线接口连接服务器，无线接口链接车辆节点或者机器人节点；服务器配置多个有线接口，其数量大于所述系统包含的所有接入节点的总数，每个接入节点与一个有线接口连接；每个接口由接口ID唯一标识； 车辆节点配置一个无线接口，与其他车辆节点或者接入节点链接；机器人节点配置一个无线接口，与其他机器人节点或者接入节点链接；每个消息由一个消息ID唯一标识；服务器保存一个接入表，一个接入表项包含接口ID，坐标和生命周期； 接入节点向服务器发送注册消息创建接入表；机器人节点创建数据后，向服务器发送上传消息建立数据表；车辆节点发送检测消息获取路面物理状态实时数据； 收到检测消息的车辆节点坐标与所述检测消息中目的坐标的距离如果小于所述检测消息中源坐标与目的坐标之间的距离，则将所述检测消息的源坐标设置为自己的坐标，转发该检测消息； 收到检测消息的接入节点如果不存在目的坐标二元组和源坐标二元组分别等于所述检测消息中目的坐标二元组和源坐标二元组的路段表项，则创建路段表项，从有线接口转发该检测消息； 收到检测消息的服务器从收到检测消息的接口发送路面消息；收到路面消息的接入节点如果存在目的坐标二元组与该路面消息中任一数据表项匹配的路段表项，则选择所述项，针对每个匹配选中的路段表项执行下述操作：将所述路面消息的目的坐标设置为该路段表项源坐标二元组中不等于自己坐标的坐标，转发该路面消息； 收到路面消息的车辆节点坐标与所述路面消息中目的坐标的距离如果小于所述路面消息中源坐标与目的坐标之间的距离，则将所述路面消息的源坐标设置为自己的坐标，转发该路面消息； 如果发送检测消息的车辆节点接收到路面消息，则保存所述路面消息中的数据表。

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