买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉厦门农芯数字科技有限公司申请的专利面向养猪平台的猪舍机器人健康监测与预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120636857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511141466.8，技术领域涉及：G16H50/80；该发明授权面向养猪平台的猪舍机器人健康监测与预警系统是由薛素金;朱天阳;杨焜设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向养猪平台的猪舍机器人健康监测与预警系统在说明书摘要公布了：本发明属于智能养殖与机器人技术领域，具体而言，涉及面向养猪平台的猪舍机器人健康监测与预警系统。本系统旨在解决现有监测数据非连续性致预警滞后的问题。该系统包括：静态哨点节点子系统，用于连续高频采集数据、生成异常评分并发送分诊请求；移动诊断与服务单元子系统，用于接收请求后自主诊断、获取个体精确数据并生成报告；以及中央控制与预测子系统，用于融合数据、构建时空图谱模型、预测疫病传播并生成预警。通过该系统，实现猪群7x24小时不间断监控，解决数据断层，形成“普筛－精诊”协同，并利用时空图神经网络提供预警，显著前移疫病防控关口。

本发明授权面向养猪平台的猪舍机器人健康监测与预警系统在权利要求书中公布了：1.一种面向养猪平台的猪舍机器人健康监测与预警系统，其特征在于，系统包括：静态哨点节点子系统10，由部署于各独立猪栏舍内的至少一个静态哨点节点构成，用于高频次连续采集栏舍环境及猪群活动数据，基于端侧计算模型实时分析生成栏舍异常评分，并在栏舍异常评分持续超过动态调整的触发阈值时发送含栏舍标识符的分诊请求； 其中静态哨点节点为一个集成化的电子装置，其硬件构成包括一个中央微控制器单元11、一个无线通信收发模块12、一个供电模块13以及一组传感器阵列14，一个中央微控制器单元11与一个无线通信收发模块12电性连接，供电模块13为所有硬件单元供电，中央微控制器单元11为中央控制芯片，一组传感器阵列14与一个中央微控制器单元11电性连接，静态哨点节点被封装在一个防护等级为IP68的、由聚碳酸酯注塑成型并外覆304不锈钢金属网的抗腐蚀、防啃咬壳体15内； 传感器阵列14具体包括：一个三轴微机电系统加速度计，其采样频率被设定为不低于4096Hz，测量范围为±16g，用于连续捕捉因猪只咳嗽、喘息以及异常肢体活动所引发的栏舍结构微弱振动信号，猪只咳嗽、喘息以及异常肢体活动所引发的栏舍结构微弱振动信号为原始振动数据； 一个温湿度复合传感器，其温度测量精度为±0.2℃，湿度测量精度为±2%RH，用于监测栏舍内的微环境变化；以及一个8x8像素阵列的红外热电堆传感器，其视场角为60度，温度测量范围覆盖20℃至100℃，用于获取栏舍内猪群的总体体表温度分布的低分辨率热力图； 移动诊断与服务单元子系统20，为具备自主导航能力的猪舍巡检机器人，执行基线巡检模式和按需分诊模式：基线巡检模式下按低频次调度策略全域巡检获取基线健康数据，按需分诊模式下响应分诊请求自主导航至目标栏舍，执行个体诊断协议获取目标猪只精确生理病理数据并生成个体诊断报告； 其中移动诊断与服务单元子系统20的硬件平台，包括一个四轮差速驱动底盘21、惯性测量单元和电池管理系统，四轮差速驱动底盘21为猪舍巡检机器人的传动部分，用于猪舍巡检机器人提供动力，惯性测量单元用于猪舍巡检机器人巡检时补偿猪舍巡检机器人惯性； 核心任务载荷包括： 一个用于自主导航与三维环境感知的3D激光雷达22，其扫描频率为15Hz，测距精度为±2cm； 一个高分辨率红外热像仪23，其探测器为非制冷型氧化钒微测辐射热计，分辨率为640x512像素，热灵敏度低于40mK，测温精度在校准后为±0.3℃；一个由8个间距为10cm的MEMS麦克风组成的、安装在二维云台上的平面圆形麦克风阵列24，用于声音源的定位； 一个符合ISO1178411785标准的、工作频率为134.2kHz的远距离高频RFID读写器25，配合一个定向天线； 以及一个六轴协作式机械臂26； 中央控制与预测子系统30与静态哨点节点子系统10以及移动诊断与服务单元子系统20进行双向数据通信，接收并融合静态哨点节点的连续栏舍异常评分及移动诊断与服务单元子系统20的个体诊断报告，构建猪群健康状态时空图谱模型，预测疫病传播路径与健康演化趋势并生成预警信息； 其中猪群健康状态时空图谱模型具体为一个时空图神经网络，模型的构建方式为： 将整个猪场抽象为一个动态图结构G=V,E,X； 其中，V为图的节点集合，每一个节点v_i∈V唯一对应于一头佩戴有RFID耳标的猪只； E为图的边集合，边e_ij∈E表示节点v_i和v_j之间存在潜在的疫病传播关联，关联的初始权重基于猪只所在的物理栏舍邻接关系和固定的空气循环模拟路径进行设定； X为节点的特征矩阵，X_it为节点v_i在时刻t的特征向量，特征向量包含了猪只的历史健康数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门农芯数字科技有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市集美区软件园三期诚毅北大街50号1601单元A1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。