买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种网络攻击下多智能体系统弹性一致性控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120639627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511114471.X，技术领域涉及：H04L41/12；该发明授权一种网络攻击下多智能体系统弹性一致性控制方法是由颜廷若;胡云峰;许芳;董小瑜设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种网络攻击下多智能体系统弹性一致性控制方法在说明书摘要公布了：本发明适用于多智能体系统协同控制领域，通过网络状态验证，网络拓扑重构实现受损网络的自主修复，并基于动态牵制策略建立智能体的自主交互模型，提供了一种网络攻击下多智能体系统弹性一致性控制方法，所述方法包括：确定多智能体系统模型；构造智能体的状态估计向量，结合最大一致性方法确认节点间关系，验证通信网络连通性状态；基于信息智能体的标识确定连通分量的特性，令具有信息智能体的连通分量与不具有信息智能体的连通分量进行随机连接，实现拓扑重构；构建的观测器和控制器的收敛为固定时间收敛的。本发明对现有的协同控制方法进行了理论扩展，使其降低对于网络连通性的依赖，能够处理动态网络下智能体间更加复杂的交互关系。

本发明授权一种网络攻击下多智能体系统弹性一致性控制方法在权利要求书中公布了：1.一种网络攻击下多智能体系统弹性一致性控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 确定多智能体系统模型； 构造智能体的状态估计向量，结合最大一致性方法确认节点间关系，验证通信网络连通性状态； 基于信息智能体的标识确定连通分量的特性，令具有信息智能体的连通分量与不具有信息智能体的连通分量进行自主交互，实现拓扑重构； 结合动态牵制策略，构造观测器估计期望的状态，实现固定时间一致性； 建立跟踪控制器，使智能体的实际状态在固定时间内收敛到设计的估计状态； 确定多智能体系统模型的内容包括： 多智能体系统包含个智能体和1个领导者，其中，智能体的模型为： 公式1：，； 领导者的模型为： 公式2：，； 其中和分别表示智能体的位置状态、速度状态和控制输入；和表示智能体的位置变化和速度变化；表示智能体的标识，即第几个智能体；和表示领导者的位置状态和速度状态；和表示领导者的位置变化和速度变化；和表示智能体动态中的不匹配干扰和匹配干扰，和领导者动态中的不匹配干扰和匹配干扰，并满足： 假设1：对于任意的；且为已知的正常数； 多智能体系统的网络拓扑由无向图表示，其中为节点集，为边集，定义无向图的邻接矩阵为，其元素等于1如果节点和节点存在边，否则等于0；定义拉普拉斯矩阵，当时，其元素为，否则，如果任意两个节点之间都有一条路，则称无向图是连通的； 构造智能体的状态估计向量，结合最大一致性方法确认节点间关系，验证通信网络连通性状态的内容包括： 构造智能体的路的状态估计向量，其中为智能体的路的状态估计向量在时刻的第个元素，并建立最大一致性方法进行更新： 公式3：； 其中，表示智能体的邻域，表示时间，为更新的时间步长，代表智能体的路的状态估计向量在时刻的第个元素；代表智能体的路的状态估计向量在时刻的第个元素，估计状态的初始条件为： 公式4：； 其中，代表智能体的路的状态估计向量在时刻的第个元素，次迭代后的向量只由0和1组成，且其数值决定了从智能体到智能体之间是否存在一条路； 令为智能体的路的状态估计向量在时刻所有元素的和，构造新的连通状态估计向量，其中为智能体的连通状态估计向量在时刻的第个元素，其更新规则如下： 公式5：； 公式6：； 代表智能体的连通状态估计向量在时刻的第个元素;代表智能体的连通状态估计向量在时刻的第个元素;代表智能体的连通状态估计向量在时刻的第个元素；此时，如果次迭代后的连通状态向量的所有分量都为时，则系统是连通的；当系统不连通时，如果且，则智能体和智能体处在同一个连通分量，以此进行确定系统的连通分量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。