杭州福柜科技有限公司林元豹获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州福柜科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的自动分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120662561B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511136119.6，技术领域涉及：B07C5/36；该发明授权一种基于机器视觉的自动分拣系统是由林元豹;陈培挺;谭敦钊;汪建明;毛伟伟;庞明锋设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的自动分拣系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像分析技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的自动分拣系统，包括区域分析单元，基于商超内的货架位置以及货架上的商品摆放构建反映在售商品分布的二维平面图，确定每个货架对应的货架商品集；轨迹分析单元，获取各顾客运动轨迹，基于二维平面图结合运动轨迹构建每个顾客对应的商品互动集；回收标记单元，将同一组目标商品所组成的集合记作商品回收集，获取每个商品回收集对应的回收轨迹，基于回收轨迹与运动轨迹的交汇关系确定商品回收集对应的多个商品互动集；分拣回收单元，商品回收集对应的多个商品互动集构建对应的比对图像库，基于比对图像库结合图像识别技术识别商品回收集内的目标商品并进行分拣。
本发明授权一种基于机器视觉的自动分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的自动分拣系统，其特征在于，包括： 区域分析单元，基于商超内的货架位置以及货架上的商品摆放构建反映在售商品分布的二维平面图，确定每个货架对应的货架商品集； 轨迹分析单元，获取各顾客运动轨迹，基于二维平面图结合运动轨迹构建每个顾客对应的商品互动集，商品互动集包含多个该顾客接触、购买的在售商品； 回收标记单元，将需要进行回收分拣的商品记作目标商品，将同一组目标商品所组成的集合记作商品回收集，获取每个商品回收集对应的回收轨迹，基于回收轨迹与运动轨迹的交汇关系确定商品回收集对应的多个商品互动集； 分拣回收单元，商品回收集对应的多个商品互动集构建对应的比对图像库，基于比对图像库结合图像识别技术识别商品回收集内的目标商品，通过分拣设备将目标商品分拣至不同货品分类区域对应的区域回收箱内，每个区域回收箱对应多个处于同一路线上的货品分类区域。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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