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龙图腾网获悉天津易鼎丰动力科技有限公司申请的专利一种用于电动叉车的输出动力分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120663760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511175626.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种用于电动叉车的输出动力分配方法是由程彰;杜森;翟世欢;吴家驹;张建昌;蔡振兴;杨欣澎;刘俊平;姚仲珉;康宇航;李仕林设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电动叉车的输出动力分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于电动叉车的输出动力分配方法，涉及电动叉车控制技术领域，包括：利用电动叉车多维度数据信号，获取电动叉车当前工况；基于所述电动叉车当前工况利用所述电动叉车多维度数据信号进行动力分配，获取初始动力分配结果；根据所述初始动力分配结果进行能量平衡，获取最终动力分配结果。本发明解决了电动叉车多工况下行走电机及液压电机的智能能量分配问题，同时既提升了能量利用率，又实现不同电池荷电状态下的能量平衡，保证了驾驶一致性。

本发明授权一种用于电动叉车的输出动力分配方法在权利要求书中公布了：1.一种用于电动叉车的输出动力分配方法，其特征在于，包括： S1、利用电动叉车多维度数据信号，获取电动叉车当前工况，包括： 获取电动叉车多维度数据信号； 对所述电动叉车多维度数据信号进行筛选，获取电动叉车工况判定关键信号； 利用所述电动叉车工况判定关键信号进行工况识别，获取电动叉车当前工况； S2、基于所述电动叉车当前工况利用所述电动叉车多维度数据信号进行动力分配，获取初始动力分配结果，包括： 通过所述电动叉车当前工况，获取电动叉车当前工况的优先级策略； 基于所述电动叉车当前工况的优先级分配策略利用所述电动叉车多维度数据信号，获取电动叉车当前工况的动力分配比例，包括： 利用所述电动叉车多维度数据信号，计算转向助力功率； 基于所述转向助力功率利用所述电动叉车多维度数据信号，获取电动叉车当前工况的功率需求； 根据所述电动叉车多维度数据信号与所述转向助力功率，计算可用功率阈值； 基于所述电动叉车当前工况的优先级分配策略利用所述电动叉车当前工况的功率需求、所述可用功率阈值与所述转向助力功率，获取电动叉车当前工况的动力分配比例； 其中，基于所述转向助力功率利用所述电动叉车多维度数据信号，获取电动叉车当前工况的功率需求包括： 判断所述电动叉车当前工况是否为行车工况，若是，则利用所述电动叉车多维度数据信号获取行走需求功率作为电动叉车当前工况的功率需求，否则，执行第五操作； 所述第五操作为：判断所述电动叉车当前工况是否为液压举升工况，若是，则利用所述电动叉车多维度数据信号获取液压举升需求功率作为电动叉车当前工况的功率需求，否则，利用所述电动叉车多维度数据信号获取行走需求功率与液压举升需求功率，并结合所述转向助力功率获取复合需求功率作为电动叉车当前工况的功率需求； 根据所述电动叉车当前工况的动力分配比例进行动力分配，获取初始动力分配结果； 其中，所述初始动力分配结果包括驱动分配结果与制动分配结果； S3、根据所述初始动力分配结果进行能量平衡，获取最终动力分配结果。

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