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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利纤毛磁性传感器的分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120668470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511127629.7，技术领域涉及：G01N3/08；该发明授权纤毛磁性传感器的分析方法是由张杨签卉;韩冬;杨华勇设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本纤毛磁性传感器的分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纤毛磁性传感器的分析方法，涉及传感器技术领域，包括以下步骤：对不同磁粉含量的纤毛在选定场景下进行拉伸实验，获得不同磁粉含量的纤毛在选定场景下的杨氏模量；基于不同磁粉含量的纤毛在选定场景下的杨氏模量，获得纤毛在选定场景下的最优磁粉含量；通过有限元仿真分析获得纤毛在选定场景下的最优纤毛高度、最优纤毛直径和最优纤毛间距；对选定场景下的纤毛磁性传感器进行法向压力感知实验，对选定场景下的纤毛磁性传感器进行滑动感知实验，对选定场景下的纤毛磁性传感器进行非接触感知实验；本发明有助于优化纤毛磁性传感器的设计和应用场景。

本发明授权纤毛磁性传感器的分析方法在权利要求书中公布了：1.一种纤毛磁性传感器的分析方法，其特征在于，包括以下步骤： S1:对不同磁粉含量的纤毛在选定场景下进行拉伸实验，获得不同磁粉含量的纤毛在选定场景下的杨氏模量； 基于不同磁粉含量的纤毛在选定场景下的杨氏模量，获得纤毛在选定场景下的最优磁粉含量； S2:通过有限元仿真分析不同纤毛高度、不同纤毛直径、不同纤毛间距时磁性传感器输出的三轴磁场变化数据，获得纤毛在选定场景下的最优纤毛高度、最优纤毛直径和最优纤毛间距；其中，有限元仿真过程中纤毛磁粉含量设置为所述最优磁粉含量；所述纤毛间距为相邻纤毛的距离； S3:对选定场景下的纤毛磁性传感器进行法向压力感知实验，获得不同法向压力对应的三轴磁场变化数据；其中，所述选定场景下的纤毛磁性传感器的纤毛磁粉含量采用所述最优磁粉含量、纤毛高度采用所述最优纤毛高度、纤毛直径采用所述最优纤毛直径、纤毛间距采用所述最优纤毛间距； 对选定场景下的纤毛磁性传感器进行滑动感知实验，获得不同方向、不同速度切向压力对应的三轴磁场变化数据； 对选定场景下的纤毛磁性传感器进行非接触感知实验，获得选定场景下的纤毛磁性传感器对待感知目标的感知灵敏度和感知范围。

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