咸阳蓝博机械有限公司罗增辉获国家专利权
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龙图腾网获悉咸阳蓝博机械有限公司申请的专利基于机器视觉的交叉导轨磨损状态监测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120672761B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511181204.4,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于机器视觉的交叉导轨磨损状态监测方法是由罗增辉;崔刚;董利军;左安稳;姚宏;张国权;冯柯;邱斌设计研发完成,并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的交叉导轨磨损状态监测方法在说明书摘要公布了:本发明涉及磨损监测领域,尤其涉及基于机器视觉的交叉导轨磨损状态监测方法,方法包括:获取交叉导轨初始图像和标准图像,将标准图像与初始图像作差得到误差图,利用大津阈值法对误差图进行二值化处理得到二值图,将二值图中白色像素点组成的区域作为异常区域;计算异常区域的纹理复杂因子和形状因子,将纹理复杂因子和形状因子的乘积进行归一化得到磨损特征值;提取异常区域的边缘线,计算边缘线像素点梯度幅值的均值,对磨损特征值和边缘线像素点梯度幅值的均值进行加权求和得到磨损指数,以用于判断交叉导轨表面是否发生磨损。本发明提高了交叉导轨状态监测的准确性。
本发明授权基于机器视觉的交叉导轨磨损状态监测方法在权利要求书中公布了:1.基于机器视觉的交叉导轨磨损状态监测方法,其特征在于,包括步骤: 获取交叉导轨初始图像和标准图像,将标准图像与初始图像作差得到误差图,利用大津阈值法对误差图进行二值化处理得到二值图,将二值图中白色像素点组成的区域作为异常区域;计算异常区域的纹理复杂因子和形状因子,将纹理复杂因子和形状因子的乘积进行归一化得到磨损特征值; 异常区域的纹理复杂因子的计算方法为:将异常区域映射至灰度图像中,利用canny算子计算异常区域中每个像素点的梯度方向,构建多个方向区域,每个方向区域的角度均相同,计算异常区域中像素点的梯度方向落入各方向区域的个数和频数,异常区域的纹理复杂因子的表达式为:;式中,H表示异常区域的纹理复杂因子,表示第k个方向区域的频数,k表示方向区域序数的索引,n表示方向区域的总数; 形状因子的表达式为:;式中,表示异常区域的形状因子,ZX表示异常区域的直线度,YD表示异常区域的圆度,max表示最大值函数;提取异常区域的边缘线,计算边缘线像素点梯度幅值的均值,对磨损特征值和边缘线像素点梯度幅值的均值进行加权求和得到磨损指数,以用于判断交叉导轨表面是否发生磨损。
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