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龙图腾网获悉上海迈波科技有限公司;中石化海洋石油工程有限公司申请的专利一种水下声磁多模态融合处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120688019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511187045.9，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种水下声磁多模态融合处理方法是由陈鑫;张兴;杨海亮;马国荣;宋浩宇设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下声磁多模态融合处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下声磁多模态融合处理方法，包括：采集的声呐与磁力数据进行预处理及时空对齐，提取管线的形态特征向量与磁特征向量；基于管线路由走向，通过动态时间规整计算声呐轮廓与磁力异常带的最优匹配路径，建立声磁映射并融合特征生成联合向量；最终依据联合特征判断管线类型及状态，旨在解决近岸港口与工业区水域中，因建筑垃圾干扰及管线包覆层影响，单一声呐难以精准检测排污管线和电缆的问题。本发明利用声磁特征互补性，提升复杂场景下管线检测的准确性，为近岸水域管线运维提供可靠数据支持。

本发明授权一种水下声磁多模态融合处理方法在权利要求书中公布了：1.一种水下声磁多模态融合处理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对水下管线声呐数据和磁力数据进行预处理； S2、从声呐数据中提取管线的形态特征向量，并从磁力数据中提取管线的磁特征向量； S3、基于管线路由走向，计算声呐轮廓走向与磁力异常带走向的匹配度，通过动态时间规整计算最优路径，建立声磁映射；并将形态特征向量与磁特征向量进行特征融合，生成联合特征向量； 其中，步骤S3中计算匹配度的步骤包括： 从声呐数据提取管线走向角作为声呐轮廓走向，从磁力数据提取磁异常带走向角； 计算两走向角的角度差异值，其中，为声呐轮廓走向角，为磁力异常带走向角，当与完全一致时，M=1，当两者垂直时，M=0，当差异值对应的匹配度≥0.8时，判定为同一管线特征； 步骤S3中动态时间规整的具体步骤包括： 提取声学中心线坐标序列和磁异常轨迹坐标序列，构建两序列的空间距离矩阵； 通过动态规划求解最小累计距离的最优路径，建立点对点映射关系； 当最优路径的累计距离≤0.5m时，绑定形态特征向量与磁特征向量； 步骤S3中特征融合的具体步骤包括： 对形态特征向量和磁特征向量进行归一化处理，将各特征参数映射至[0,1]区间； 基于声磁映射关系，计算材质关联因子、空间一致因子及耦合系数三类交互特征； 结合动态压缩构建包含抗干扰因子、尺度不变特征和规模比的6维联合特征向量； S4、基于联合特征向量判断管线类型以及管线状态；其中，管线类型为排污管线和电缆。

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