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龙图腾网获悉大唐东北电力试验研究院有限公司;大唐山东清洁能源开发有限公司申请的专利风电场叶片防雷检测无人机任务调度与路径优化管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120688835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511140987.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权风电场叶片防雷检测无人机任务调度与路径优化管理方法是由魏泽辉;商国敬;黄海魁;胥永利;方国春;李廷军;杨彦冬;杨凯钧;郭晟艺;翟英岑;曹一舟;段文辉;魏宝廷;孔繁达设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本风电场叶片防雷检测无人机任务调度与路径优化管理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及资源分配领域，公开了风电场叶片防雷检测无人机任务调度与路径优化管理方法，用于提升风电场叶片防雷检测的效率、安全性与经济性。包括基于风机间距拓扑关系、叶片接地电阻年劣化率及实时雷电预警等级，生成动态风险标签并排序任务队列，结合无人机剩余电量与返航距离输出带时间窗口的检测工单，采用分数阶微分方程计算单位时间成本导数，动态调控无人机集群部署密度，在数字高程模型中构建包含避雷针安全半径的三维复合势场，实时监测实际检测成本与预测值偏差，基于企业风险系数动态调整工单优先级。本发明整合动态风险评估、成本优化、避障规划与智能决策，显著提升风电场叶片防雷检测的时效性、经济性与可靠性。

本发明授权风电场叶片防雷检测无人机任务调度与路径优化管理方法在权利要求书中公布了：1.一种风电场叶片防雷检测无人机任务调度与路径优化管理方法，其特征在于，所述风电场叶片防雷检测无人机任务调度与路径优化管理方法包括： 基于风机间距拓扑关系计算区域连通度，叠加叶片接地电阻年劣化率与实时雷电预警等级，生成风机动态风险标签； 使用风机动态风险标签，按风险值降序排列，结合无人机剩余电量与返航距离，输出带时间窗口的检测工单指令； 解析检测工单指令，调用近90天同类型风机平均检测耗时，采用分数阶微分方程计算单位时间成本导数，生成无人机集群部署密度指令； 依据无人机集群部署密度指令，在数字高程模型中构建包含避雷针安全半径的排斥势场，通过势场梯度下降生成避障航迹点序列； 监测避障航迹点序列的航迹执行进度，当实际检测成本较预测值下降至预设值时，根据企业风险系数计算策略切换概率，若概率大于设定值则输出工单优先级更新指令。

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