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龙图腾网获悉孚力(福建)科技有限公司申请的专利一种小腿交替式拉筋按摩架及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120694856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511224814.8，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种小腿交替式拉筋按摩架及其控制系统是由刘芊妤;刘正宇;李玉彩;连国华设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小腿交替式拉筋按摩架及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种小腿交替式拉筋按摩架及其控制系统，属于腿部按摩器材技术领域，它解决了现有按摩架功能单一，传动间隙大，晃动明显，难以兼顾功能性与安全性等技术问题。包括靠背组件和控制器，靠背组件前侧部设有调节组件，调节组件前端设有拉筋组件，拉筋组件前端设有足底按摩组件，调节组件、拉筋组件和足底按摩组件均和控制器电性连接，靠背组件、调节组件、拉筋组件和足底按摩组件均包裹有外覆层。本系统包括控制模块、执行机构、信息采集模块和主动反馈模块。本发明采用调角器保证运行稳定，实现拉筋与足底按摩的双重功能，借助可调节靠背适配腰间盘突出人群的低负荷需求，且闭环控制系统确保参数精准可控，兼顾使用舒适性与安全性。

本发明授权一种小腿交替式拉筋按摩架及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种小腿交替式拉筋按摩架，包括靠背组件和控制器，其特征在于，所述靠背组件上端的前侧部设有两个左右对称的调节组件，两个调节组件的前端均设有拉筋组件，两个拉筋组件左右对称，且两个拉筋组件的前端均设有足底按摩组件，控制器固定在靠背组件上，调节组件、拉筋组件和足底按摩组件均和控制器电性连接，靠背组件、调节组件、拉筋组件和足底按摩组件的外表面均包裹有采用柔性材料制成的外覆层； 所述靠背组件包括底座、旋转架和两个左右对称的靠背弯曲件，底座的下端设有若干矩形阵列均布的支脚，旋转架位于底座的上方，旋转架前端的下端转动设置在底座的前端，旋转架的后端与底座的后端之间设有电动推杆一，电动推杆一的两端分别铰接在旋转架和底座上，两个靠背弯曲件位于旋转架的上方，两个靠背弯曲件之间固定有连接架，连接架的下端转动设置在旋转架后端的上端，两个靠背弯曲件的前端之间固定有横梁，横梁和旋转架的前端之间设有电动推杆二，电动推杆二的两端分别铰接在横梁和旋转架上，旋转架的后端的下端固定有橡胶垫块，横梁的上端固定有四个调角器固定支架，四个调角器固定支架两两一组，分为左右对称的两组，两个调节组件分别设置在两组调角器固定支架上，电动推杆一和电动推杆二均与控制器电性连接； 所述调节组件包括调角电机、传动轴、调角器活动支架和两个左右对称的调角器，两个调角器位于对应的同组两个调角器固定支架之间，且两个调角器的固定部分分别固定在同侧的调角器固定支架上，调角器活动支架位于两个调角器之间，调角器活动支架的两端分别固定在同侧的调角器的活动部分上，传动轴的两端分别穿过调角器活动支架的两端设置，且传动轴的两端分别固定在同侧的调角器的偏心孔位上，调角电机固定在其中一个调角器固定支架上，且调角电机的输出轴与传动轴传动连接，调角电机与控制器电性连接； 所述拉筋组件包括滑动架和两个左右对称的滑槽杆，两个滑槽杆的上端分别固定在对应的调节组件中的调角器活动支架两端的下端，滑动架位于两个滑槽杆之间，且滑动架的左右两侧均转动设有若干直线均布的滑动轮，两个滑槽杆相互朝向的一侧端面上均开设有滑槽，滑动架通过滑动轮和同侧滑槽的配合滑动设置在两个滑槽杆之间，滑动架的下端转动设有两个左右对称的辅助轮，滑动架和对应的调角器活动支架之间设有电动推杆三，电动推杆三的两端分别铰接在滑动架和对应的调角器活动支架上，滑动架的下端的左右两侧均固定有固定座，两个固定座的前端转动设有拉筋架，拉筋架上固定有横杆，横杆和滑动架之间设有电动推杆四，电动推杆四的两端分别铰接在横杆和滑动架上，拉筋架的上端一侧固定有安装杆，安装杆朝向另一个拉筋组件的一侧端面上固定有压力触发按钮，电动推杆三、电动推杆四和压力触发按钮。

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