广东宏晟技术有限公司胡光民获国家专利权
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龙图腾网获悉广东宏晟技术有限公司申请的专利一种用于电池汇流排的激光切割方法及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120696616B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511143143.2,技术领域涉及:B23K26/38;该发明授权一种用于电池汇流排的激光切割方法及设备是由胡光民;张望设计研发完成,并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于电池汇流排的激光切割方法及设备在说明书摘要公布了:本发明涉及新能源电池回收技术领域,尤其涉及一种用于电池汇流排的激光切割方法及设备。方法包括以下步骤:获得带有焊斑图像的中间三维模型;得到带切割深度数据标准三维模型;生成标准激光头运动轨迹和标准焊斑切割轨迹,保存相关数据;对电池汇流排进行切割;同一型号的下一个电池达到切割位;系统从数据库内选用标准三维模型,判断所选用的标准三维模型合适,是则以实际激光头运动轨迹和实际焊斑切割轨迹对电池汇流排进行切割,否则系统遍历数据库内的标准三维模型,若得到合适的标准三维模型则对电池汇流排进行切割,否则重新建立三维标准模型并对电池汇流排进行切割。该种用于电池汇流排的激光切割方法及其设备能够提高生产效率。
本发明授权一种用于电池汇流排的激光切割方法及设备在权利要求书中公布了:1.一种用于电池汇流排的激光切割方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、系统获取待切割批次电池的切割深度数据; S2、电池到达切割位,系统对电池进行三维扫描以建立基础三维模型和二维拍照以获取标准俯视照片,把基础三维模型与标准俯视照片耦合以获得带有焊斑图像的中间三维模型;系统选取标准俯视照片中电池的外壳边作为基准边; S3、系统把切割深度数据拟合到中间三维模型,得到标准三维模型; S4、系统根据标准三维模型生成标准激光头运动轨迹和标准焊斑切割轨迹; S5、系统控制激光头以标准激光头运动轨迹和标准焊斑切割轨迹对电池汇流排进行切割,完成后电池被送离切割位; S6、下一个电池达到切割位; S7、系统对电池进行二维拍照以获得实际俯视照片,实际俯视照片中与基准边对应的边为实际边; S8、系统从数据库内选用标准三维模型,之后计算实际边与所选用的标准三维模型的基准边之间的角位偏差,根据角位偏差对实际俯视照片进行逆向转移以得到逆向俯视照片,把逆向俯视照片与所选用的标准三维模型的标准俯视照片进行比对,判断两者中焊斑投影重合程度是否达到预设条件,若是则认为所选用的标准三维模型合适,执行步骤S9;若否则认为所选用的标准三维模型不合适,执行步骤S10; S9、系统根据角位偏差对标准激光头运动轨迹和标准焊斑切割轨迹进行正向转移以获得实际激光头运动轨迹和实际焊斑切割轨迹,系统控制激光头以实际激光头运动轨迹和实际焊斑切割轨迹对电池汇流排进行切割,完成后电池被送离切割位;之后执行步骤S6直至所有电池被切割完; S10、系统遍历数据库内的标准三维模型,并分别进行计算实际边与所选用的标准三维模型的基准边之间的角位偏差,根据角位偏差对实际俯视照片进行逆向转移以得到逆向俯视照片,把逆向俯视照片与所选用的标准三维模型的标准俯视照片进行比对,判断两者中焊斑投影重合程度是否达到预设条件的操作,若得到是的结果则停止遍历且认为所选用的标准三维模型合适,采用该标准三维模型执行步骤S9,若遍历全部后还未得到是的结果则对该电池执行步骤S2至S5。
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