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龙图腾网获悉苏州赛腾精密电子股份有限公司申请的专利一种组装模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120696943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511146888.4，技术领域涉及：B25B11/02；该发明授权一种组装模组是由孙丰;王万兴设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组装模组在说明书摘要公布了：本申请公开一种组装模组，包括：承载机构、抓取机构和第二安装座，承载机构包括第一安装座、固定设置于第一安装座的载具、与第一安装座相连的第一驱动件；载具设有承载表面；载具内设有沿第一方向延伸的通道；通道内设有磁吸件；磁吸件能在通道内移动；载具位于工作位置时，磁吸件位于吸料位置；第一驱动件用于驱动第一安装座绕沿第二方向延伸的轴线旋转90°，使载具在等待位置和工作位置之间切换；两个抓取机构对称设置；抓取机构包括沿第二方向延伸的抓手、与抓手相连的驱动组件，抓手设有抓取表面；第一驱动件和驱动组件固定连接于第二安装座。该组装模组能稳稳固定第一工件，使第一工件的侧面朝上，且能将第二工件组装至第一工件的侧面。

本发明授权一种组装模组在权利要求书中公布了：1.一种组装模组，其特征在于，包括： 用于承载第一工件的承载机构，所述承载机构包括第一安装座、固定设置于第一安装座的载具、与第一安装座相连的第一驱动件；所述载具设有用于承载第一工件的承载表面；所述载具内设有沿第一方向延伸的通道，所述第一方向垂直于承载表面；所述通道内设有磁吸件；所述磁吸件能在所述通道内移动，以在靠近承载表面的吸料位置和远离承载表面的放料位置之间切换；所述载具具有承载表面水平设置的等待位置和承载表面竖直设置的工作位置；所述载具位于工作位置时，所述磁吸件位于吸料位置；所述第一驱动件用于驱动第一安装座绕沿第二方向延伸的轴线旋转90°，使载具在等待位置和工作位置之间切换；所述第二方向平行于承载表面； 在第二方向上位于所述承载机构两侧的两个抓取机构，两个所述抓取机构对称设置；所述抓取机构包括沿第二方向延伸的抓手、以及与所述抓手相连的驱动组件，所述抓手设有用于抓取第二工件的抓取表面，所述抓取表面垂直于第二方向；所述驱动组件用于驱动所述抓手沿第一方向移动、沿第二方向移动、沿第三方向移动、绕第一方向延伸的轴线转动、绕第三方向延伸的轴线转动；所述第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直； 第二安装座，所述第一驱动件和驱动组件固定连接于所述第二安装座。

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