买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河北师范大学申请的专利主动褶皱转向机构及带有主动褶皱转向机构的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120697096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511212475.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权主动褶皱转向机构及带有主动褶皱转向机构的机器人是由芦海伟;付超;孙军英;曹培娟;周文;郑玉龙设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本主动褶皱转向机构及带有主动褶皱转向机构的机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，公开了主动褶皱转向机构及带有主动褶皱转向机构的机器人，包括：转向机构，嵌套在主体上用于实现所述主体的转向；所述转向机构包括外圈组件和两内圈组件，两所述内圈组件分别位于所述外圈组件内两端，所述外圈组件上设置有第一齿轮件，所述内圈组件上设置有第二齿轮件和滚轮件；其中所述主体其中一侧壁位于所述外圈组件和所述内圈组件之间且通过所述第一齿轮件和所述第二齿轮件夹持移动，所述主体另一侧伸入到所述内圈组件内且通过所述滚轮件夹持移动。本发明有效解决现有自生长机器人转向能力不足、转向精度低以及转向机构复杂等问题，对于提高机器人在复杂环境中的适应性和任务完成能力具有重要意义。

本发明授权主动褶皱转向机构及带有主动褶皱转向机构的机器人在权利要求书中公布了：1.一种主动褶皱转向机构，其特征在于，包括： 转向机构3，嵌套在主体2上用于实现所述主体2的转向； 所述转向机构3包括外圈组件31和两内圈组件32，两所述内圈组件32分别位于所述外圈组件31内两端，所述外圈组件31上设置有第一齿轮件，所述内圈组件32上设置有第二齿轮件和滚轮件325； 其中所述主体2其中一侧壁位于所述外圈组件31和所述内圈组件32之间且通过所述第一齿轮件和所述第二齿轮件夹持移动，所述主体2另一侧伸入到所述内圈组件32内且通过所述滚轮件325夹持移动； 所述外圈组件31包括外圈311，所述第一齿轮件包括两组支撑件，分别位于所述外圈311内部两端，所述支撑件包括两支撑框，对称固定连接在所述外圈311内壁上，所述支撑框上安装有两外齿轮312；所述内圈组件32包括内圈321，所述第二齿轮件包括两内齿轮322，所述内圈321外壁相对两侧均开设有凹槽，两所述凹槽分别与两所述支撑框一一对应，所述内齿轮322转动连接在所述凹槽内，且两所述外齿轮312分别与所述内齿轮322啮合，所述主体2侧壁位于所述外齿轮312和所述内齿轮322之间，所述内圈321内固定连接有两齿轮驱动电机324，所述内齿轮322的中心轴与所述齿轮驱动电机324的输出轴固定连接；所述滚轮件325包括两滑动件，分别设置在所述内圈321内部顶端和底端，所述滑动件包括两滑轨3253，分别固定连接在所述内圈321内相对两侧壁上，所述滑轨3253上滑动连接有滑块支架3252，位于上方和下方的两所述滑块支架3252之间转动连接有滚轮3251，所述主体2侧壁位于两所述滚轮3251之间，位于上方的所述滑块支架3252上固定连接有滚轮驱动电机3255，所述滚轮3251的中心轴与所述滚轮驱动电机3255的输出轴固定连接；所述滑块支架3252上固定连接有弹簧3254的一端，所述弹簧3254另一端与所述内圈321内壁固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北师范大学，其通讯地址为：050024 河北省石家庄市裕华区南二环东路20号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。