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龙图腾网获悉山东莱恩光电科技股份有限公司申请的专利用于激光雷达的参数自动标定方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120703741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511194569.0，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权用于激光雷达的参数自动标定方法、系统及装置是由张媛媛;李鹏飞;程海龙;曹旭设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于激光雷达的参数自动标定方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及激光雷达系统的校准技术领域，具体涉及用于激光雷达的参数自动标定方法、系统及装置，该方法包括：采集自动驾驶的车辆的旋转角速度、转向角数据、点云数据，建立车辆坐标系和激光雷达坐标系，构建激光雷达的外参矩阵、纵向位移序列、横向位移序列和角速度序列；确定采集时刻的运动约束强度和标定约束可靠度；根据采集时刻的标定约束可靠度和外参矩阵，对采集时刻的外参矩阵进行更新，实现激光雷达的参数自动标定。本申请可提升激光雷达的参数自动标定的准确性。

本发明授权用于激光雷达的参数自动标定方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.用于激光雷达的参数自动标定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集自动驾驶的车辆在不同采集时刻的旋转角速度、转向角数据、点云数据，建立车辆坐标系和激光雷达坐标系，通过点云数据、激光雷达坐标系和车辆坐标系，构建每一采集时刻的激光雷达的外参矩阵，根据旋转角速度、转向角数据，分别构建每一采集时刻的纵向位移序列、横向位移序列和角速度序列； 根据同一采集时刻的纵向位移序列和横向位移序列的主成分信息，以及角速度序列分别与横向位移序列和纵向位移序列之间的非线性关联程度，确定所述同一采集时刻的运动约束强度，根据采集时刻及采集时刻之前所有采集时刻的运动约束强度的差异和经指数衰减加权的概率分布，确定采集时刻的标定约束可靠度； 根据采集时刻的标定约束可靠度和外参矩阵，以及与采集时刻相邻的采集时刻的外参矩阵，对采集时刻的外参矩阵进行更新，实现激光雷达的参数自动标定； 所述同一采集时刻的运动约束强度的构建过程为： 获取同一采集时刻的纵向位移序列和横向位移序列的第一主成分的特征值； 计算同一采集时刻的角速度序列分别与横向位移序列和纵向位移序列之间互信息度，根据互信息度，计算所述同一采集时刻的第一均值； 将同一采集时刻的第一均值与第一主成分的特征值的正相关处理结果，记为所述同一采集时刻的运动约束强度； 所述采集时刻的标定约束可靠度的确定过程为： 根据采集时刻及采集时刻之前第一预设时长内所有采集时刻的运动约束强度，确定采集时刻的第二均值； 将采集时刻约束强度经指数衰减加权的概率分布，记为采集时刻的有效运动权重； 将数字1与采集时刻的第二均值的正切值的差值，记为采集时刻的第一差值，将采集时刻的第一差值与有效运动权重的正相关处理结果，记为采集时刻的标定约束可靠度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东莱恩光电科技股份有限公司，其通讯地址为：272000 山东省济宁市高新区山博路117号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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