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龙图腾网获悉鸾和(深圳)科技有限公司申请的专利光栅传感器制备方法、位移测量方法、光栅传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120703902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511225543.8，技术领域涉及：G02B6/02；该发明授权光栅传感器制备方法、位移测量方法、光栅传感器是由肖晶;李航设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本光栅传感器制备方法、位移测量方法、光栅传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光栅传感器制备方法、位移测量方法、光栅传感器，属于测量仪器技术领域。所述光栅传感器只需要一个光栅，光栅上平行设置有多条条纹，条纹的延伸方向与光栅的长度方向垂直；光栅相邻条纹距离数组D为K阶唯一滑动窗口数组，即以长度为K的滑动窗口遍历该数组得到的子数组在该数组中仅出现一次。通过光学转换元件在各个测量位置采集K+1条条纹的图像，计算相邻条纹图像中心位置之间的距离，跟光栅相邻条纹距离数组D进行对比，即可计算出各测量位置对应的绝对位置，从而计算出位移量。因为条纹的中心位置可以保证极高的精度，所以对条纹的加工精度要求不高，降低了条纹的加工难度和加工成本、提高了加工效率和产品良率。

本发明授权光栅传感器制备方法、位移测量方法、光栅传感器在权利要求书中公布了：1.一种光栅传感器位移测量方法，其特征在于，所述光栅传感器位移测量方法包括如下步骤： 步骤B1，在第一测量位置时，从光学转换元件采集到的光栅图像中确定目标区域，所述目标区域内包括至少K+1个条纹的图像；选择其中连续K+1个条纹的图像作为第一计算区域，计算得到第一计算区域的第一偏移值do和第一索引值r；所述第一偏移值do为所述第一计算区域中首个条纹图像的中心位置距离所述目标区域起点的距离，所述第一索引值r为所述第一计算区域中相邻条纹图像的中心位置之间的第一距离数组D1中的首个元素在光栅相邻条纹距离数组D中的索引值； 步骤B2，在第二测量位置时，选择所述目标区域中连续K+1个条纹的图像作为第二计算区域，计算得到第二计算区域的第二偏移值ds和第二索引值u； 步骤B3，根据所述第一偏移值do、所述第二偏移值ds、所述第一索引值r、所述第二索引值u、所述光栅相邻条纹距离数组D计算位移值dtotal；具体方法为： dtotal=ds-do+dv； 当r＞u时，dv=； 当r=u时，dv=0； 当r＜u时，dv=； 所述步骤B1中，所述选择其中连续K+1个条纹的图像作为第一计算区域的具体方法为： 根据目标区域或全局区域中各条纹图像中心位置的亮度确定亮度阈值，在目标区域内选择条纹中心位置的亮度超过所述亮度阈值的连续K+1个条纹的图像作为第一计算区域； 所述步骤B1中，所述计算得到第一计算区域的第一偏移值do和第一索引值r的方法为： 计算第一计算区域中K+1个条纹图像的质心位置坐标，根据首个条纹图像的质心位置坐标和目标区域起点坐标得到第一偏移值do； 根据质心位置坐标依次计算相邻条纹图像的中心位置之间的距离，按序组合得到第一距离数组D1，将第一距离数组D1与光栅相邻条纹距离数组D进行对比，确定第一距离数组D1中的首个元素在光栅相邻条纹距离数组D中的索引值，作为第一索引值r； 所述计算得到第二计算区域的第二偏移值ds和第二索引值u的方法和步骤B1中计算得到第一计算区域的第一偏移值do和第一索引值r的方法相同。

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