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龙图腾网获悉潍坊市园林环卫服务中心;潍坊市园林环卫集团有限公司申请的专利一种智能灌溉监控方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120705743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511196069.0，技术领域涉及：G06F18/2431；该发明授权一种智能灌溉监控方法与系统是由张玉文;王万磊;徐茜茜设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能灌溉监控方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智慧园林与精准灌溉技术领域，具体公开了一种智能灌溉监控方法与系统。该方法通过部署多源传感器阵列并采用卡尔曼滤波融合环境数据，构建三维状态向量输入强化学习模型生成灌溉决策；结合梯度提升决策树预测植被需水量，形成分级灌溉策略并转换为水泵控制指令；实时采集土壤湿度反馈数据，动态调整决策模型参数与滤波规则，实现闭环优化。本发明通过多源数据融合与自适应决策机制，显著提升灌溉精准度与水资源利用率，同时增强系统对植被生长动态及环境变化的响应能力，具有优化过程闭环、决策动态适配、资源消耗可控的有益效果。

本发明授权一种智能灌溉监控方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种智能灌溉监控方法，其特征在于，包括： 部署电容式湿度传感器、热电偶温度传感器及光电光照传感器阵列，通过GPS授时与双缓冲队列进行多源数据时序对齐，采用卡尔曼滤波融合土壤湿度数据、土壤温度数据和光照强度数据； 所述电容式湿度传感器的探头以垂直分层方式插入土壤剖面，通过检测介电常数变化将水分含量转化为电压信号输出； 所述热电偶温度传感器采用热电偶与热敏电阻复合结构，布设于土壤表层至四十厘米深度的关键温变层，通过电阻-温度线性关系输出毫伏级电信号； 所述光电光照传感器配备光电二极管及光谱滤波模块，固定于植被冠层上方一米高度，将太阳辐射光谱转换为标准勒克斯或瓦特每平方米量值； 将滤波后的数据构建三维环境状态向量，输入Q-learning决策模型生成四维动作价值评估向量，采用ε-贪婪策略选择最优灌溉动作，根据选定动作类型计算动态灌溉阈值，最终输出水泵控制指令； 所述水泵控制指令通过Modbus-RTU协议封装为16进制数据帧，帧结构包含起始符、设备地址码、功能码、数据区及CRC校验码五部分； 所述输出水泵控制指令的表达式包括：；其中，为阈值边界修正量；为土壤孔隙度张量；为Christoffel符号，描述土壤异质性曲率；为含水率空间梯度；为时间步长； 水泵能量最优控制：；其中，为水泵系统的哈密顿函数；为水流动量；为水流位置坐标；为水体质量；为重力势能函数；为管道拓扑约束函数；为约束强度系数；为范数平方算子； 关联动态灌溉阈值与历史土壤湿度数据，通过梯度提升决策树预测植被需水量，生成含时间窗口及分级水量的灌溉调度策略； 将水泵控制指令及灌溉调度策略转换为TLV格式指令，采用PWM控制水泵分级启停，停机后采集土壤湿度反馈数据； 比照土壤湿度反馈数据与动态灌溉阈值计算区域偏离量，调整Q-learning奖励函数权重系数，重构四维状态决策模型； 融合植被健康指标与优化后的决策模型参数，通过协方差分析更新卡尔曼滤波规则，生成训练数据集反馈至传感器数据融合模块。

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