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龙图腾网获悉江西省水投江河信息技术有限公司申请的专利一种相位一致性增强与自适应几何拟合的角点检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120708032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511157931.7，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种相位一致性增强与自适应几何拟合的角点检测方法是由朱斌;陈杰;邹文生;李松;程宇超设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相位一致性增强与自适应几何拟合的角点检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种相位一致性增强与自适应几何拟合的角点检测方法，包括以下步骤：首先对YOLO检测到的十字靶标区域图像进行自适应直方图均衡化CLAHE对比度增强；计算增强后图像的相位一致性响应，以获得对亮度和对比度变化不敏感的角点候选区域；在增强后图像上计算Harris角点响应，将所述Harris响应与相位一致性响应得分联合构造综合响应图，并采用自适应多阈值从综合响应图中筛选出角点候选集。本发明通过结合YOLO目标检测与CLAHE区域增强，能够在靶标区域内有效抑制过曝、阴影等光照不均匀性干扰，并且通过采用相位一致性与Harris响应联合构造综合响应图，并使用自适应多阈值筛选角点候选，兼顾角点的光度不变特征和梯度显著性，提高了角点提取的准确性。

本发明授权一种相位一致性增强与自适应几何拟合的角点检测方法在权利要求书中公布了：1.一种相位一致性增强与自适应几何拟合的角点检测方法，其特征在于：该检测方法适用于基于YOLO的位移测量系统中的十字靶标图像，包括以下步骤： S1、对YOLO检测到的十字靶标区域图像进行自适应直方图均衡化CLAHE对比度增强； S2、计算增强后图像的相位一致性响应，以获得对亮度和对比度变化不敏感的角点候选区域； S3、在增强后图像上计算Harris角点响应，将所述Harris响应与相位一致性响应得分联合构造综合响应图，采用自适应多阈值从综合响应图中筛选出角点候选集； S4、利用十字靶标结构的几何约束，即角点对之间两两正交且连线长度相等，结合随机采样一致性RANSAC算法，从所述角点候选集中剔除不符合几何约束的异常点，提取符合十字结构的四个角点； S5、对提取的四个角点所在局部邻域的灰度图像进行加权二次曲面拟合，实现亚像素级角点定位； S6、根据所述角点的综合响应强度和拟合置信度对所提取的角点进行排序，并确认最终的四个角点。

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