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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利无人机边缘网络控制方法、无人机及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120711015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511202825.6，技术领域涉及：H04L67/1008；该发明授权无人机边缘网络控制方法、无人机及计算机程序产品是由王侃;李锐锋;费蓉;曹铁林;李军怀;王怀军;李宇昕;王周恺;曹霆设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机边缘网络控制方法、无人机及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机边缘网络控制方法、无人机及计算机程序产品，涉及无线通信技术领域，该方法包括：加载无人机边缘网络场景模型；加载用户终端移动模型和任务生成模型；加载无人机的飞行模型和覆盖模型；加载无人机与用户设备的通信模型；加载预定义的能耗模型和目标函数；加载POMDP模型的七元组；获取当前时隙下观测空间的观测信息；基于当前时隙下观测空间的观测信息、七元组、Dyna环境模型以及RSAC算法，以最小化用户设备的计算能耗并最大化用户设备的上行速率为目标，确定目标决策动作信息；基于目标决策动作信息对当前时隙下的无人机边缘网络进行控制。该方法用于提供无人机边缘网络控制方案。

本发明授权无人机边缘网络控制方法、无人机及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种无人机边缘网络控制方法，其特征在于，所述方法包括： 加载预定义的无人机边缘网络场景模型；所述无人机边缘网络场景模型包括一个无人机、多个用户设备、离散时间系统、移动边界坐标和飞行悬停协议信息；所述无人机携带有移动边缘计算MEC服务器，用于为所述多个用户设备提供计算服务； 加载预定义的用户终端移动模型和任务生成模型；所述用户终端移动模型用于表示用户终端在每个时隙的速度和位置；任务生成模型用于表示用户终端的任务生成规律； 加载预定义的无人机的飞行模型和覆盖模型；所述飞行模型用于表示无人机的飞行参数；所述覆盖模型用于表示无人机的覆盖范围； 加载预定义的无人机与用户设备的通信模型；所述通信模型用于确定用户设备的上行速率； 加载预定义的能耗模型和目标函数；所述能耗模型用于表示用户设备的计算能耗；所述目标函数是以最小化用户设备的计算能耗并最大化所述用户设备的上行速率为目标的函数； 加载预定义的部分可观测马尔可夫决策过程POMDP模型的七元组；所述七元组包括无人机边缘网络系统的状态空间、观测空间、动作空间、状态转移概率、观测转移概率、奖励函数和折扣因子；所述状态空间包括在每个时隙下无人机边缘网络系统的完整信息；所述观测空间包括在每个时隙下无人机能够观测的观测信息；所述动作空间包括无人机在每个时隙的决策动作信息； 获取当前时隙下所述观测空间的观测信息； 基于当前时隙下所述观测空间的观测信息、所述七元组、Dyna环境模型以及循环柔性演员-评论家RSAC算法，以最小化用户设备的计算能耗并最大化所述用户设备的上行速率为目标，确定目标决策动作信息； 基于所述目标决策动作信息对当前时隙下的无人机边缘网络进行控制。

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