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龙图腾网获悉湖南嵘触智能科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的丝网印刷高精度定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120711636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511215322.2，技术领域涉及：H05K3/12；该发明授权一种基于机器视觉的丝网印刷高精度定位方法是由王小辉;王小林;袁买翠设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的丝网印刷高精度定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及印刷机械技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的丝网印刷高精度定位方法，包括：步骤1：构建协同标定标记系统；步骤2：形变数据动态采集：在刮刀脱离网版后的设定时间窗口内，同步采集第一类标记点及第二类靶标的图像；通过亚像素边缘检测算法定位标记中心，计算实际间距与标称间距的差值；步骤3：热‑力耦合补偿参数生成；步骤4：多自由度协同定位：根据平移补偿量和旋转补偿角生成基板承载台及网版张紧机构的运动控制指令；在下一印刷周期开始前完成定位调整并验证标记重合度；步骤5：闭环误差迭代优化。实现了对丝网印刷过程中热变形、力致形变、环境扰动与材料特性等多源误差的高效感知、精确建模与实时补偿。

本发明授权一种基于机器视觉的丝网印刷高精度定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的丝网印刷高精度定位方法，其特征在于，包括： 步骤1：构建协同标定标记系统： 在网版非印刷区域蚀刻至少三个呈非对称分布的第一类标记点，在印刷基板边缘加工与第一类标记点空间对应的第二类靶标； 所述第一类标记点与靶标的中心距设计值大于基板最大预期热变形量的设定倍数； 步骤2：形变数据动态采集： 在刮刀脱离网版后的设定时间窗口内，同步采集第一类标记点及第二类靶标的图像； 通过亚像素边缘检测算法定位标记中心，计算实际间距与标称间距的差值，所述实际间距为网版标记中心点与基板靶标中心点之间的物理距离，标称间距为设计时预设的理论距离； 步骤3：热-力耦合补偿参数生成： 基于所述差值、实时刮刀压力及环境温度变化量，通过预建立的形变映射模型计算网版局部形变率； 将所述形变率输入补偿决策模型，输出基板平移补偿量及网版旋转补偿角； 步骤4：多自由度协同定位： 根据平移补偿量和旋转补偿角生成基板承载台及网版张紧机构的运动控制指令； 在下一印刷周期开始前完成定位调整并验证标记重合度； 步骤5：闭环误差迭代优化： 印刷后采集焊膏实际轮廓，提取其与设计位置的偏差向量； 当偏差向量超过设定阈值时，动态更新补偿决策模型的权重参数。

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