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龙图腾网获悉苏州赛腾精密电子股份有限公司申请的专利将折弯工件移动至组装工位的换手模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511143073.0，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权将折弯工件移动至组装工位的换手模组是由孙丰;游伟设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本将折弯工件移动至组装工位的换手模组在说明书摘要公布了：本申请公开一种将折弯工件移动至组装工位的换手模组，包括：用于承载固定工件的承载部，承载部包括第一安装座、固定设置于第一安装座的载具；载具设有用于承载固定工件的承载表面；载具内设有通道，通道内设有磁吸件；两个在第一方向上间隔设置的吸取部，吸取部包括第一驱动件和用于吸取折弯工件的吸取表面；吸取表面设有负压吸孔、固定挡块和移动挡块，固定挡块和移动挡块凸出于吸取表面且在第二方向间隔设置；在第一方向上位于承载部两侧的两个抓取部，两个抓取部对称设置；抓取部包括沿第一方向延伸的抓手、以及与抓手相连的驱动组件。该换手模组能将固定工件稳稳固定，且能将折弯工件平稳高效地移动至固定工件的侧面，避免折弯工件被损伤。

本发明授权将折弯工件移动至组装工位的换手模组在权利要求书中公布了：1.一种将折弯工件移动至组装工位的换手模组，其特征在于，包括： 用于承载固定工件的承载部，所述承载部包括第一安装座、固定设置于第一安装座的载具；所述载具设有用于承载固定工件的承载表面；所述载具内设有垂直于承载表面的通道，所述通道内设有磁吸件； 两个在第一方向上间隔且对称设置的吸取部，所述吸取部包括第一驱动件和用于吸取折弯工件的吸取表面；所述吸取表面设有负压吸孔、固定挡块和移动挡块，所述固定挡块和移动挡块凸出于吸取表面且在第二方向间隔设置；所述第一驱动件与移动挡块相连，用于驱动移动挡块在第二方向移动；所述第一方向、第二方向和竖直方向两两相互垂直；两个吸取表面垂直于第一方向且相背设置；所述承载表面垂直于第二方向设置； 沿第一方向延伸的第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一滑块；所述第一滑块上设有沿第二方向延伸的第二滑轨，所述吸取部滑动连接于所述第二滑轨； 在第一方向上位于所述承载部两侧的两个抓取部，两个所述抓取部对称设置；所述抓取部包括沿第一方向延伸的抓手、以及与所述抓手相连的驱动组件，所述抓手设有用于抓取折弯工件的抓取表面，所述抓取表面垂直于第一方向；所述驱动组件用于驱动所述抓手沿第一方向移动、沿第二方向移动、沿竖直方向移动、绕第一方向延伸的轴线转动、绕竖直方向延伸的轴线转动； 所述换手模组还包括第二安装座，所述驱动组件包括： 固定连接于所述第二安装座的第一支撑块，所述第一支撑块上设有沿第二方向延伸的第三滑轨； 滑动连接于所述第三滑轨的第二支撑块，所述第二支撑块上设有沿第一方向延伸的第四滑轨； 滑动连接于所述第四滑轨的第三支撑块，所述第三支撑块上设有沿竖直方向延伸的第五滑轨； 滑动连接于所述第五滑轨的第四支撑块； 可转动地连接于所述第四支撑块的第五支撑块，所述第五支撑块能相对于第四支撑块绕第一方向延伸的轴线转动； 可转动地连接于所述第五支撑块的第六支撑块，所述第六支撑块能相对于第五支撑块绕竖直方向延伸的轴线转动；所述抓手连接于所述第六支撑块； 所述换手模组还包括压块；所述压块位于所述载具的上方；所述第二安装座上设有沿第二方向延伸的第七滑轨，所述第七滑轨滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上设有沿竖直方向延伸的第八滑轨，所述第八滑轨滑动连接有第三滑块，所述压块固定连接于所述第三滑块。

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