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龙图腾网获悉北京国宇星辰科技有限公司;上海国宇智链航天科技有限公司;国宇星辰(上海)航天科技有限公司申请的专利卫星平台下基于双波段成像的复杂环境目标识别抵近方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120722376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511206073.0，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权卫星平台下基于双波段成像的复杂环境目标识别抵近方法是由许瑞嘉;容建刚;赵晨晨;黄千禹;张龙设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星平台下基于双波段成像的复杂环境目标识别抵近方法在说明书摘要公布了：本发明属于航天在轨服务技术领域，具体涉及一种卫星平台下基于双波段成像的复杂环境目标识别抵近方法，基于三种常用的传感器：红外相机、可见光相机和激光测距仪，图像信息源采用红外和可见光的多谱融合，同步方式引入软件时间同步以及图像配准方式，引入适合星上嵌入式的红外快速均值判断，加入地球背景抑制技术，以及目标信息增强方案，采用视觉和激光测距仪的融合跟踪、测距协同，同时根据星上功耗设计激光测距仪启停策略。本发明克服了卫星平台在视场变化过程中单个传感器面对地球复杂背景观测目标鲁棒性不足的缺陷。

本发明授权卫星平台下基于双波段成像的复杂环境目标识别抵近方法在权利要求书中公布了：1.卫星平台下基于双波段成像的复杂环境目标识别抵近方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：搭建可见光相机、红外相机以及激光测试仪的集成设备，对可见光相机、红外相机进行坐标标定、时间同步处理和图像采样变换，对激光测距仪进行光轴偏差标定； 步骤2：基于步骤1中搭建的集成设备以及时间同步处理方式，可见光相机、红外相机采集图像数据，获取空间目标的可见光图像和红外图像，并针对太空环境对可见光图像和红外图像进行地球背景判定与抑制； 步骤3：采用动态加权与多尺度融合算法进行可见光图像和红外图像融合，获得融合图像中空间目标的视距角度观测信息； 步骤4：在获得空间目标的视距角度观测信息后，设置激光测距仪开关策略，在需要时开启激光测距仪测距，获得激光测距仪测量信息： 步骤5：利用视距角度观测信息与激光测距仪测量信息对空间目标进行持续无迹卡尔曼滤波算法状态估计：通过建立空间目标相对于观测目标的状态模型，并假定短时内空间目标以匀速运动作为状态转移过程，利用相邻两帧融合图像观测的时间间隔及过程噪声协方差，预测空间目标的运动状态；并基于空间目标与观测目标的相对位置状态构建相应的量测模型，当某一时刻无有效激光测距仪测量信息时，采用大方差方法，仅利用视距角度观测信息对空间目标状态进行外推预测； 步骤6：通过读取每帧融合图像的视距角度观测信息，若有激光测距仪测量信息则一并读取，输入到步骤5中的状态模型和量测模型中进行空间目标的状态预测并更新状态模型和量测模型，最终输出空间目标的位置与速度信息，进行相对空间目标的抵近。

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