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龙图腾网获悉南京畅淼科技有限责任公司申请的专利基于瞬时频率方向自调整的船舶信号自适应时频分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120724140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511240324.7，技术领域涉及：G06F18/2131；该发明授权基于瞬时频率方向自调整的船舶信号自适应时频分析方法是由杨正;程思钦;欧阳文全;于淼;尹婷婷;刘志荣;孙苏娟;姚帅;林进渝;刘洋;高强设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于瞬时频率方向自调整的船舶信号自适应时频分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于瞬时频率方向自调整的船舶信号自适应时频分析方法，包括：采集待时频分析的船舶信号并进行短时傅里叶变换；基于短时傅里叶变换时频分布，结合时频窄带特征估计船舶信号的瞬时频率；计算平滑后瞬时频率及最佳窗长；将平滑后瞬时频率在时间上分段，计算各时段的时频域方向预引导，并构建Chirp原子方向过完备字典；将船舶信号在时间上分段，计算各时段船舶信号的匹配方向，从而计算改进Chirplet变换时频分布；结合最佳窗长计算最佳短时傅里叶变换，修正改进Chirplet变换时频分布。本发明同时利用了短时傅里叶变换的稳健性和改进Chirplet变换的各向异性，得到高稳健性与高时频分辨率的时频分布。

本发明授权基于瞬时频率方向自调整的船舶信号自适应时频分析方法在权利要求书中公布了：1.基于瞬时频率方向自调整的船舶信号自适应时频分析方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，采集待时频分析的船舶信号，并对所述船舶信号进行短时傅里叶变换，得到船舶信号的短时傅里叶变换时频分布； 步骤2，基于船舶信号的短时傅里叶变换时频分布，结合时频窄带特征估计船舶信号的瞬时频率，并保留其中的有效瞬时频率； 步骤3，对于有效瞬时频率进行平滑计算，得到平滑后瞬时频率，并计算最佳窗长； 步骤4，将平滑后瞬时频率在时间上进行分段，计算各时段的时频域方向预引导，并构建Chirp原子方向过完备字典；具体过程如下： 步骤4.1，将平滑后瞬时频率在时间上分为段，，得到每个时段的时帧索引： 其中，为时频分布的时间长度，为平滑后瞬时频率分段的离散索引，； 步骤4.2，计算各时段的时频域方向预引导： 其中，为采样频率，为采样时间长度，为时频分布的频率长度，和分别为第和个时段的时帧索引，和分别为第和第时帧的平滑后瞬时频率；时，； 步骤4.3，构建Chirp原子方向过完备字典： 其中，为角度拓展尺度个数，为角度拓展因子，，； 步骤5，将待时频分析的船舶信号在时间上进行分段，待时频分析的船舶信号的总分段数等于平滑后瞬时频率的总分段数，基于Chirp原子方向过完备字典计算各时段船舶信号的匹配方向，并依据各时段船舶信号的匹配方向与最佳窗长，计算改进Chirplet变换时频分布；具体过程如下： 步骤5.1，将步骤1采集的待时频分析的船舶信号在时间上分为段，得到每段信号的起始时间索引： 其中，为时间量离散索引，，为总采样点数，为船舶信号分段的离散索引； 步骤5.2，将船舶信号截断，得到截断信号： 其中，时，；和分别为第和个分段信号的起始时间索引； 步骤5.3，计算Chirp原子方向过完备字典加窗截断后的字典原子： 其中，为虚数单位，表示Chirp原子方向过完备字典中第行列的元素，，为平滑后瞬时频率第个时段的时频域方向预引导； 步骤5.4，计算截断信号与字典原子的归一化互相关函数： 步骤5.5，对于第段船舶信号，选择使归一化互相关函数绝对值最大的字典原子对应的序数： 步骤5.6，从Chirp原子方向过完备字典的第列中，找出第段船舶信号的匹配方向： 步骤5.7，计算改进Chirplet变换时频分布： 其中，为Chirplet变换的高斯窗函数参数，，为最佳窗长，为主瓣的衰减因子，，为改进Chirplet时频分布的频率维离散索引，，为改进Chirplet变换时频分布的频率长度，为时间维离散索引，表示匹配方向； 步骤6，结合最佳窗长，计算最佳短时傅里叶变换，并修正改进Chirplet变换时频分布，得到最终时频分布。

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