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龙图腾网获悉成都精视华耀科技有限公司申请的专利一种单轨轨道指形板缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511226951.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种单轨轨道指形板缺陷检测方法及系统是由胡承凯;毛宏军设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单轨轨道指形板缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单轨轨道指形板缺陷检测方法及系统，涉及指形板缺陷检测技术领域，通过采集轨面的图像数据进行预处理后输入至深度学习目标检测模型，提取指形板矩形框区域及指形板类别；对指形板矩形框区域进行分割处理，提取指形板区域；对指形板区域进行开运算，提取手指区域的手指数量，若不满足手指数量，判定指形板手指检测异常；基于指形板手指区域，测量单根手指距离对向手指根部的最短距离，若超过对应手指长度，判定指形板手指脱指；对指形板手指区域进行闭运算，通过判断是否存在重叠区域选择相应方式判定碰指。本发明通过图像数据结合深度学习技术，判断相邻指形板是否存在检测异常、脱指及碰指，实现轨道智能巡检，提升巡检效率。

本发明授权一种单轨轨道指形板缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种单轨轨道指形板缺陷检测方法，其特征在于，包括： 由安装在轨道巡检车上的图像采集设备同时采集轨面的三维图像及二维纹理图像； 对所述轨面的二维纹理图像进行预处理后输入至深度学习目标检测模型，提取指形板矩形框区域及指形板类别； 基于提取的指形板矩形框区域对应裁剪所述三维图像，并采用预设算法对裁剪后的三维图像进行分割裁剪，提取指形板区域； 对所述指形板区域进行形态学开运算，提取相邻两榀梁对应手指区域，并获取对应手指区域的手指数量；若相应手指区域的手指数量不满足所述指形板类别对应的手指数量，则判定指形板手指检测异常； 基于所述相邻两榀梁对应手指区域，测量单根手指距离对向手指根部的最短距离，若所述最短距离超过所述指形板类别对应的手指长度，则判定指形板手指脱指； 对所述相邻两榀梁对应手指区域进行形态学闭运算后，判断两个手指区域中是否存在手指重叠区域，若是，则在所述手指重叠区域内测量每根手指的宽度，若测量手指的宽度超过所述指形板类别对应的手指宽度，则判定指形板手指碰指；若否，则在两个手指区域中测量每根手指的预设参数，若测量手指的预设参数满足设定条件，则判定指形板手指碰指。

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