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龙图腾网获悉山东特斯拉机器人有限公司申请的专利一种气动定量施肥固粉深施机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223472583U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423073496.3，技术领域涉及：A01C15/12；该实用新型一种气动定量施肥固粉深施机器人是由赵林萍;李希彬;徐亚菲;鲍威尔;马闻遥设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气动定量施肥固粉深施机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于农业机器人技术领域，涉及一种气动定量施肥固粉深施机器人，履带底盘上安装有输料组件、深松施肥组件、空压喷爆组件和自动跟随组件，输料组件、深松施肥组件、空压喷爆组件通过三通阀连接，输料组件用于为深松施肥组件提供肥料，空压喷爆组件用于为深松施肥组件提供压缩空气，深松施肥组件用于为土壤输送空气和肥料，自动跟随组件用于检测、识别环境中的人及障碍物；输料组件的下料电机带动转轴及隔板转动，下料挡板打开，肥料由下料仓进入储料仓，储料仓与深松施肥组件连通。实现定量下料施肥，采用气体推动方式下料，肥料颗粒分布均匀，减少了低频振动对设备带来的损害；通过自动跟随组件实现自动跟随工作人员行走。

本实用新型一种气动定量施肥固粉深施机器人在权利要求书中公布了：1.一种气动定量施肥固粉深施机器人，包括履带底盘和安装于履带底盘上的壳体，其特征在于，所述履带底盘上安装有输料组件、深松施肥组件、空压喷爆组件和自动跟随组件，输料组件和空压喷爆组件安装于壳体内，深松施肥组件和自动跟随组件安装于履带底盘的前端，输料组件、深松施肥组件、空压喷爆组件通过三通阀连接，输料组件用于为深松施肥组件提供肥料，空压喷爆组件用于为深松施肥组件提供压缩空气，深松施肥组件用于为土壤输送空气和肥料，自动跟随组件用于检测、识别环境中的人及障碍物； 输料组件包括固定安装于履带底盘上的料箱，料箱的底部设有出口，料箱出口处设有储料仓，储料仓内的上部设有下料仓，储料仓的顶部开设有用于从料箱向下料仓内加料的进料口，下料仓的底部安装有下料挡板，下料仓内横向设有转轴，转轴上均匀分布有若干与下料仓内壁接触的隔板，转轴通过编码器连接有下料电机，下料电机带动转轴及隔板转动，下料挡板打开，肥料由下料仓进入储料仓，储料仓与深松施肥组件连通。

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