青岛友宏畜牧机械有限公司赵宗友获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛友宏畜牧机械有限公司申请的专利一种挤奶执行机构以及挤奶机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223472774U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422956543.2，技术领域涉及：A01J5/00；该实用新型一种挤奶执行机构以及挤奶机器人是由赵宗友;李保忠设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挤奶执行机构以及挤奶机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种挤奶执行机构以及挤奶机器人，属于乳畜动物挤奶设备技术领域，挤奶执行机构包括壳体、若干组奶杯组件、与每组奶杯组件对应连接的柔性牵引件、伸缩组件以及奶杯定位件，柔性牵引件一端固定在壳体上，另一端与奶杯组件连接，伸缩组件可相对于壳体伸出和缩回；伸缩组件完全伸出壳体，可绷紧柔性牵引件，使得奶杯组件与奶杯定位件结合为一体，奶杯组件处于竖直姿态，奶杯组件处于待挤奶定位状态；在机械臂和视觉相机的作用下，奶杯组件与待挤奶动物的乳头连接后，伸缩组件全部缩回至壳体，可完全释放奶杯组件，进行挤奶操作，本实用新型能够解决现有技术中奶杯出现歪斜，奶杯各姿态定位不精准，无法实施下一步操作的技术问题。
本实用新型一种挤奶执行机构以及挤奶机器人在权利要求书中公布了：1.一种挤奶执行机构，包括壳体、若干组奶杯组件以及与每组奶杯组件对应连接的柔性牵引件，所述柔性牵引件一端固定在所述壳体上，另一端与所述奶杯组件连接，其特征在于，还包括与每组奶杯组件对应的伸缩组件和奶杯定位件，所述伸缩组件位于所述柔性牵引件的延伸路径上，所述伸缩组件可相对于所述壳体伸出和缩回，所述奶杯定位件设置在所述伸缩组件的端部，并且其具有与所述奶杯组件结合的端面； 所述伸缩组件完全伸出所述壳体时，可绷紧所述柔性牵引件，使得所述奶杯组件与所述奶杯定位件结合为一体，并且使所述奶杯组件处于竖直姿态，此时，所述奶杯组件处于待挤奶定位状态；在机械臂和视觉相机的作用下，奶杯组件与待挤奶动物的乳头连接后，伸缩组件全部缩回至壳体，可完全释放奶杯组件，进行挤奶操作。
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