中联品检(福建)检测服务有限公司王喆获国家专利权
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龙图腾网获悉中联品检(福建)检测服务有限公司申请的专利一种鞋底检测自动裁切样品装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223473195U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422994649.1,技术领域涉及:A43D8/02;该实用新型一种鞋底检测自动裁切样品装置是由王喆;黄龙;吕培泽设计研发完成,并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种鞋底检测自动裁切样品装置在说明书摘要公布了:一种鞋底检测自动裁切样品装置,鞋底检测设备领域,包括机台、鞋底夹持机构、数控铣刀机构、机械手和视觉系统,鞋底夹持机构包括鞋楦、夹持气缸和夹板,鞋楦倒置在工作平台上;夹持气缸推动夹板移动并将鞋子夹持在鞋楦上;数控铣刀机构设置在机台可对鞋底进行裁切;机械手设置在机台内以夹取裁切后的样品;视觉系统包括视觉相机与控制器,视觉相机设置在机械手端部,可随机械手移动以采集鞋底上的标记并将图像反馈至控制器,由控制器控制数控铣刀机构切换刀具并裁切鞋底,能够快速完成鞋底样品的裁切取样,只需少量人员在设备旁进行鞋底的安装以及观察,节约了劳动力,且针对一些坚固材质的鞋底也能快速完成裁切,提高工作效率。
本实用新型一种鞋底检测自动裁切样品装置在权利要求书中公布了:1.一种鞋底检测自动裁切样品装置,其特征在于:包括机台、鞋底夹持机构、数控铣刀机构、机械手和视觉系统,机台内设置有用于进行裁切样品的工作平台;鞋底夹持机构设置在工作平台上,包括鞋楦、夹持气缸和夹板,鞋楦倒置在工作平台上,可将待裁切的鞋子鞋底朝上套设在鞋楦上;夹持气缸相对设置在鞋楦两侧;夹板设置在夹持气缸端部,可随夹持气缸伸长将鞋子夹持在鞋楦上;数控铣刀机构设置在机台可对鞋底进行裁切;机械手设置在机台内以夹取裁切后的样品;视觉系统包括视觉相机与控制器,视觉相机设置在机械手端部,可随机械手移动以采集鞋底上的标记并将图像反馈至控制器,由控制器控制数控铣刀机构切换刀具并裁切鞋底。
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