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龙图腾网获悉蚂蚁自动化设备(深圳)有限公司申请的专利一种机器人咖啡机用压盖装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223473558U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422593992.5，技术领域涉及：A47J31/44；该实用新型一种机器人咖啡机用压盖装置是由黄煌;阳柯;罗嘉桓设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人咖啡机用压盖装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及咖啡机用压盖技术领域，具体为一种机器人咖啡机用压盖装置，包括加工箱，所述加工箱内部活动设置夹持机构，所述夹持机构包括活动板、固定杆、双向螺杆、移动板、螺纹槽和滑槽。本实用新型将罐装咖啡穿过限位板内部的置放槽，罐装咖啡底端放在活动板上，采用现有线路连接的方式启动驱动电机和推杆电机，驱动电机转动，在双向螺杆与固定杆的配合下移动板做自由移动，来对罐装咖啡外部进行活动夹持，再利用推杆电机，通过压缩弹簧的弹性形变来对罐装咖啡实行压盖。该装置具有弹性压缩的压盖机构，通过压缩弹簧的弹性伸张来进行加工，降低各部件的磨损，来提高装置的使用寿命，可移动式的夹持机构，能对装置底端进行牢固的夹持。

本实用新型一种机器人咖啡机用压盖装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人咖啡机用压盖装置，其特征在于：包括加工箱1，所述加工箱1内部活动设置夹持机构，所述夹持机构包括活动板2、固定杆3、双向螺杆4、移动板5、螺纹槽6和滑槽7，所述加工箱1内部一侧活动设置有活动板2，所述活动板2内部两侧固定设置固定杆3，所述活动板2内部中心通过转轴活动设置有双向螺杆4，所述双向螺杆4外部活动设置有移动板5，所述移动板5中心开设有螺纹槽6，所述螺纹槽6与双向螺杆4活动连接，移动板5内部两侧开设有滑槽7，所述滑槽7与固定杆3活动连接； 所述加工箱1内部顶端固定设置有推杆电机8，所述推杆电机8底端固定设置有压盖机构，所述压盖机构包括固定盘9、连接块10、压缩弹簧11、阻尼器12、衔接块13和抵压板14，所述推杆电机8底端固定设置有固定盘9，所述固定盘9远离推杆电机8一侧固定设置有若干连接块10，所述连接块10远离固定盘9一侧固定设置有压缩弹簧11，所述压缩弹簧11内部固定设置有阻尼器12，所述阻尼器12底端固定设置有衔接块13，所述衔接块13一侧与压缩弹簧11固定连接，所述衔接块13另一侧固定设置有抵压板14。

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