云鲸智能创新(深圳)有限公司;云鲸智能(深圳)有限公司陈爱雄获国家专利权
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龙图腾网获悉云鲸智能创新(深圳)有限公司;云鲸智能(深圳)有限公司申请的专利清洁装置、清洁机器人及清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223473687U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422764079.7，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型清洁装置、清洁机器人及清洁系统是由陈爱雄;林达浩;罗成设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁装置、清洁机器人及清洁系统在说明书摘要公布了：本公开公开了一种清洁装置、清洁机器人及清洁系统。清洁装置包括滚刷壳体、驱动组件、滚刷组件、遮挡组件及抬升组件。滚刷壳体设置于清洁机器人的机身，并具有吸入口，吸入口与待清洁面相对，并用于供待清洁面上的垃圾进入滚刷壳体内。驱动组件设置于滚刷壳体或机身。滚刷组件至少部分设置于滚刷壳体内，滚刷组件与驱动组件连接。遮挡组件与驱动组件连接。抬升组件与驱动组件、滚刷壳体连接。驱动组件用于驱动滚刷组件转动以清洁待清洁面、驱动遮挡组件运动以改变吸入口的开口大小、及驱动抬升组件运动以带动滚刷壳体运动，从而带动滚刷组件相对机身升降。本公开中，清洁装置能够执行多种功能，清洁机器人的适用性更高，清洁效果更好。
本实用新型清洁装置、清洁机器人及清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁装置，用于清洁机器人，所述清洁机器人在执行清洁任务时，通过所述清洁装置清扫待清洁面上的垃圾，其特征在于，包括： 滚刷壳体，所述滚刷壳体设置于所述清洁机器人的机身，并具有吸入口，所述吸入口与所述待清洁面相对，并用于供所述待清洁面上的垃圾进入所述滚刷壳体内； 驱动组件，所述驱动组件设置于所述滚刷壳体或所述机身； 滚刷组件，所述滚刷组件至少部分设置于所述滚刷壳体内，所述滚刷组件与所述驱动组件连接； 遮挡组件，所述遮挡组件与所述驱动组件连接； 抬升组件，所述抬升组件与所述驱动组件、所述滚刷壳体连接； 所述驱动组件用于驱动所述滚刷组件转动以清洁所述待清洁面、驱动所述遮挡组件运动以改变所述吸入口的开口大小、及驱动所述抬升组件运动以带动所述滚刷壳体运动，从而带动所述滚刷组件相对所述机身升降。
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