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龙图腾网获悉合肥中纳医学仪器有限公司申请的专利一种内窥镜导向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223473714U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422638287.2，技术领域涉及：A61B1/005；该实用新型一种内窥镜导向装置是由孔德润;蒯亚仙;肖有为;王五四;宋绍方;彭杰;方鹏旺;吴艾久设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜导向装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种内窥镜导向装置。一种内窥镜导向装置，其包括导向管、手柄以及摄像头。导向管包括管体以及蛇骨，管体的一端连接手柄，另一端连接蛇骨，蛇骨的另一端连接摄像头。手柄包括壳体一以及调节组件，调节组件包括摇杆、控制电路以及至少四组调节件，控制电路安装于壳体一内，摇杆连接控制电路，控制电路分别连接四组调节件。本实用新型通过设置多组调节件，每组调节件都用于控制蛇骨向不同的方向进行弯曲，使得调节件能够通过蛇骨带动摄像头弯曲至指定位置，由此提高整个调节过程中的精度，降低调节误差。解决现有技术中在调节导向管的弯曲方向时调节精度低、调节误差大的问题。

本实用新型一种内窥镜导向装置在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜导向装置，其特征在于，其包括：导向管、手柄以及摄像头，所述导向管的一端连接所述手柄，所述导向管的另一端连接所述摄像头； 所述导向管包括管体11以及蛇骨12，所述管体11的一端连接所述手柄，所述管体11的另一端连接所述蛇骨12的一端，所述蛇骨12的另一端连接所述摄像头，通过所述蛇骨12的弯曲带动所述摄像头进行转动；所述蛇骨12为圆柱环结构； 所述手柄包括壳体一21以及调节组件，所述管体11上远离所述蛇骨12的一端安装于所述壳体一21上；所述调节组件包括摇杆、控制电路23以及至少四组调节件，所述控制电路23安装于所述壳体一21内，所述摇杆的一端穿过所述壳体一21并连接所述控制电路23，所述控制电路23分别连接所述四组调节件；每组调节件均包括驱动件241以及连接绳242，所述驱动件241安装于所述壳体一21内，所述连接绳242的一端连接所述驱动件241，所述连接绳242的另一端连接所述蛇骨12；四个所述连接绳242沿着所述管体11的圆周呈等间隔分布，四个所述连接绳242与所述蛇骨12的连接处为所述蛇骨12的内径圆所在的内接正方形的四个角；所述控制电路23分别连接四个所述驱动件241，每个所述驱动件241分别控制每个所述连接绳242进行伸缩，通过所述连接绳242的伸缩实现控制所述蛇骨12发生弯曲。

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