上海市中医老年医学研究所;上海大学;上海市中医医院郁志华获国家专利权
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龙图腾网获悉上海市中医老年医学研究所;上海大学;上海市中医医院申请的专利一种腕式血压计及医疗服务机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223473739U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422164314.7，技术领域涉及：A61B5/022；该实用新型一种腕式血压计及医疗服务机器人是由郁志华;蒋皆恢;肖姝雲;黄禹;陈久林设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种腕式血压计及医疗服务机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种腕式血压计，包括固定平台、活动臂以及气压绑带，驱动器可带动臂夹转动，两臂夹张开，以使人体手腕进入两臂夹之间，进入后两臂夹转动合拢，外部气源向气压绑带充气，使气压绑带膨胀与人体腕部接触，当向气压绑带的内腔输入空气压力达到足够高以阻止动脉中的血液流动时，气压绑带中的压力传感器记录这一刻的压力值，对应于人体收缩压；释放气压绑带内的空气，气压释放过程中，气压绑带内部的压力传感器监测到动脉中的血流重新开始，当监测到的压力下降到一个特定水平时，对应于人体舒张压。与此同时，本实用新型还提供一种医疗服务机器人，腕式血压计与医疗服务机器人的机械手臂相连。
本实用新型一种腕式血压计及医疗服务机器人在权利要求书中公布了：1.一种腕式血压计，其特征在于，包括： 固定平台； 活动臂，所述活动臂的数量为两组，两所述活动臂以所述固定平台的中线为轴线对称设置；所述活动臂包括连杆组件和臂夹，所述连杆组件与所述固定平台转动相连，所述臂夹与所述连杆组件远离所述固定平台的一端相连，所述连杆组件能够带动所述臂夹转动，以使两所述活动臂的所述臂夹合拢、张开；所述固定平台上设置有驱动器，所述驱动器与所述连杆组件传动相连以带动所述臂夹转动； 气压绑带，所述气压绑带为空心结构，所述气压绑带由柔性材质制成，所述气压绑带的内腔与外部气源相连通，所述外部气源能够对所述气压绑带的内腔进行充气、抽气，所述气压绑的内腔中设置压力传感器；所述气压绑带设置于所述臂夹的内侧且二者一一对应，所述气压绑带为弧形，两所述气压绑带能够环绕人体腕部；所述气压绑带远离所述臂夹的一侧具有凸起，以使所述气压绑带能够与人体腕部紧密接触。
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