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龙图腾网获悉杭州康基唯精医疗机器人有限公司申请的专利伸缩装置以及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223473870U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422434749.9，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型伸缩装置以及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本伸缩装置以及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种伸缩装置以及手术机器人，该伸缩装置包括基座、第一伸缩部、第二伸缩部、传动带和驱动机构，基座内限定出安装空间，基座开设有导向通道，第一伸缩部可伸缩地连接于基座，第二伸缩部可伸缩地连接于第一伸缩部，传动带可活动地绕设于第一伸缩部，并与基座、第二伸缩部的传动带相固定，驱动机构包括丝杆、滑动部和连接部，丝杆可转动地设置于安装空间，滑动部与丝杆螺纹连接，连接部设置于滑动部上，连接部穿设于导向通道，并与伸缩部相连；当丝杆受驱转动时，促使滑动部滑动，以利用连接部带动第一伸缩部滑动。本申请的伸缩装置结构简单，降低了驱动机构的安装要求，降低了驱动机构的拆装难度，提高了伸缩装置的生产效率。

本实用新型伸缩装置以及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种伸缩装置，其特征在于，包括： 基座100，所述基座100内限定出安装空间110，所述基座100开设有与所述安装空间110相连通的导向通道120； 第一伸缩部200，所述第一伸缩部200可沿所述导向通道120的延伸方向可伸缩地连接于所述基座100； 第二伸缩部220，所述第二伸缩部220可伸缩地连接于所述第一伸缩部200； 传动带230，所述传动带230可活动地绕设于所述第一伸缩部200，靠近所述基座100的所述传动带230固定于所述基座100，靠近所述第二伸缩部220的所述传动带230固定于所述第二伸缩部220，当所述第一伸缩部200相对所述基座100伸出或缩回时，所述基座100带动所述传动带230移动，所述传动带230带动所述第二伸缩部220相对所述第一伸缩部200伸出或缩回； 驱动机构，用于驱动所述第一伸缩部200滑动，所述驱动机构包括丝杆310、滑动部322和连接部324，所述丝杆310可转动地设置于所述安装空间110，并沿所述导向通道120的延伸方向延伸，所述滑动部322与所述丝杆310螺纹连接，所述连接部324设置于所述滑动部322上，并穿设于所述导向通道120，与所述第一伸缩部200相连； 当所述丝杆310受驱转动时，所述丝杆310促使所述滑动部322沿所述导向通道120的延伸方向滑动，以利用所述连接部324带动所述第一伸缩部200沿所述导向通道120的延伸方向滑动。

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