杭州康基唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州康基唯精医疗机器人有限公司申请的专利伸缩装置及手术机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223473871U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422434750.1,技术领域涉及:A61B34/30;该实用新型伸缩装置及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成,并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本伸缩装置及手术机器人在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种伸缩装置及手术机器人,该伸缩装置包括基座、第一伸缩部、第二伸缩部、传动带和张紧部,其中第一伸缩部可伸缩地连接于基座,第二伸缩部可伸缩地连接于第一伸缩部,传动带可活动地绕设于第一伸缩部,传动带的第一端和第二端在基座处汇合,传动带用于固定于第二伸缩部,张紧部可滑动地设置于基座传动带的第一端固定于张紧部,传动带的第二端固定于基座。本申请实施例的伸缩装置中张紧部带动传动带的第一端向第二端靠拢,实现将传动带紧绷在第一伸缩部上,避免传动带从第一伸缩部上脱落,并提高传动带传动时的精确性。
本实用新型伸缩装置及手术机器人在权利要求书中公布了:1.一种伸缩装置,其特征在于,包括: 基座100; 第一伸缩部200,可伸缩地连接于所述基座100; 第二伸缩部300,可伸缩地连接于所述第一伸缩部200; 传动带400,可活动地绕设于所述第一伸缩部200,所述传动带400的第一端410和第二端420在所述基座100处汇合,所述传动带400用于固定于所述第二伸缩部300,当所述第一伸缩部200相对所述基座100伸出或缩回时,所述基座100带动所述传动带400移动,所述传动带400带动所述第二伸缩部300相对所述第一伸缩部200伸出或缩回; 张紧部500,可滑动地设置于所述基座100; 所述传动带400的第一端410固定于所述张紧部500,所述传动带400的第二端420固定于所述基座100; 所述伸缩装置配置成:在外力的作用下驱使所述张紧部500向靠近所述传动带400的第二端420方向移动,以带动所述传动带400的第一端410向第二端420靠拢,进而张紧所述传动带400。
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