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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种捡球机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223474366U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422774651.8，技术领域涉及：A63B47/02；该实用新型一种捡球机构是由易棵树;程春雨;谢夏伊;宋亦晨设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种捡球机构在说明书摘要公布了：一种捡球机构，属于体育场馆设备技术领域。本实用新型以捡球机构的上板作为结构主体，捡球机构的上板上方设置供电系统；上板下方设置左右动力轮胎系统。在捡球机构悬空不接触地面时，吊环鱼眼螺杆将不与外圈内齿轮同轴，而是向下方偏移，这使得捡球内筒装置的所受的整体重力基本由地面承担，而非左右两侧的动力系统；当捡球机构接触地面时吊环鱼眼螺杆与六角对锁螺丝螺母的光滑螺杆的接触点将上移，使得弹簧发生形变，并对上下接触，结构产生力的作用，起到了转移装置重力的效果，减轻了左右两侧动力系统对地的摩擦力，并增加中部捡球内筒装置对地摩擦力。本装置内滚筒上双头螺栓的间距可调，用户可以根据捡球需要自行选择合适间距。

本实用新型一种捡球机构在权利要求书中公布了：1.一种捡球机构，其特征在于，以捡球机构的上板4作为结构主体，捡球机构的上板4上方设置供电系统；所述的供电系统包括电池保护壳3、电池49，为捡球机构工作提供能量； 上板4下方设置左右动力轮胎系统，所述的上板4分别与左右两侧的固定支架1连接，固定支架1与中盘27连接，使得上板4与左右动力轮胎系统连接； 捡球机构左右两侧均以中盘27为核心，构成左右两侧动力系统；中盘27的一侧与电机安装座43连接，电机安装座43同时固定电机29与自制轴承座44，为捡球机构提供第一级的动力输出；两个锥齿轮45分别与电机29的电机转轴和连接轴35连接，两个锥齿轮45紧密啮合，能够将第一级的动力输出传递到与连接轴35相连接的大齿轮31上，为捡球机构提供第二级的动力输出；轴承座支架33与中盘27的一侧、轴承座34连接，轴承座34与自制轴承座44共同起到固定和保障连接轴35的转动；外圈内齿轮28与大齿轮31、3个小齿轮25啮合，能够将第二级动力传输到外圈内齿轮28上，为捡球机构提供对地面的第三级动力输出，其中每个小齿轮25均起支撑作用，动力传输主体对象为外圈内齿轮28与大齿轮31； 内侧支架36的内端与中盘27内侧固定，外侧支架26的内端与中盘27外侧固定，每个内侧支架36的中部、外侧支架26的中部、通过六角自锁螺母37、塞打螺丝38固定连接，同时深沟球轴承32固定在齿轮25中心，并设置在塞打螺丝38的光轴上，深沟球轴承32在塞打螺丝38的光轴上可以自由转动，且由内侧支架36的内侧面、外侧支架26的内侧面共同保证了深沟球轴承32的竖直以及卡位，内侧支架36与外侧支架26同时保证了小齿轮25与外圈内齿轮28的竖直以及卡位，外圈内齿轮28与3个小齿轮25之间可以相互转动； 中盘27内侧与悬挂支架40连接；悬挂支架40上安装有六角对锁螺丝螺母39，六角对锁螺丝螺母39的光滑螺杆部分上套装了一个弹簧41，弹簧41下方、六角对锁螺丝螺母39的光滑螺杆部分上再套装一个可沿着光滑螺杆上下活动的吊环鱼眼螺杆42，圆柱螺母套21将中央钢管9与吊环鱼眼螺杆42连接，捡球内筒装置与外侧的外圈内齿轮28不同轴心； 中筒大轮19设置于外圈内齿轮28外周；中筒大轮19、中筒深沟球轴承20、限位环22、圆柱螺母套21、中央钢管9由外及内依次相连接，中筒深沟球轴承20由限位环22固定在圆柱螺母套21上，限位环22配合悬挂支架40用于保证位于二者之间的中筒大轮19竖直以及卡位，中筒大轮19套装在中筒深沟球轴承20上，使得中筒大轮19可以围绕中筒深沟球轴承20竖直平面上自由转动；中筒大轮19的圆盘边缘分布大小间隔相同的孔位，在对应孔位靠近悬挂支架40的一侧固定一枚小螺丝，双通螺母套管23的两端分别固定小螺丝超出中筒大轮19的螺栓部分和双头螺栓24的一端，同时双头螺栓24的另一侧以同样的方式进行固定。

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