广州长诚中科电子科技有限公司杨长成获国家专利权
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龙图腾网获悉广州长诚中科电子科技有限公司申请的专利一种用于礼品机的机械臂及其游戏机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223474394U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422773853.0，技术领域涉及：A63F9/30；该实用新型一种用于礼品机的机械臂及其游戏机是由杨长成设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于礼品机的机械臂及其游戏机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于礼品机的机械臂及其游戏机，包括基座、旋转模块、第一机械臂、第二机械臂及机械爪；旋转模块安装在基座上；第一机械臂包括座体、第一电机、曲柄、支撑端子、第一摆臂；座体固定安装于旋转模块之上，跟随旋转模块绕基座旋转活动；第一摆臂平行设有两条，其下端分别与座体旋转连接，使第一摆臂能够在座体上下摆动；第一电机安装于座体上，曲柄传动连接于第一电机上；支撑端子与其中一条第一摆臂固定连接，且支撑端子与曲柄的端部接触组成凸轮机构；第二机械臂与两条第一摆臂的上端旋转连接；机械爪安装于第二机械臂上。本实用新型采用凸轮原理来控制平行四边形杆组的第一机械臂，结构简单，操作方便。
本实用新型一种用于礼品机的机械臂及其游戏机在权利要求书中公布了：1.一种用于礼品机的机械臂，其特征在于：包括基座、旋转模块、第一机械臂、第二机械臂及机械爪；旋转模块安装在基座上； 第一机械臂包括座体、第一电机、曲柄、支撑端子、第一摆臂；座体固定安装于旋转模块之上，跟随旋转模块绕基座旋转活动；第一摆臂平行设有两条，其下端分别与座体旋转连接，使第一摆臂能够在座体上下摆动；第一电机安装于座体上，曲柄传动连接于第一电机上；支撑端子与其中一条第一摆臂固定连接，且支撑端子与曲柄的端部接触组成凸轮机构； 第二机械臂与两条第一摆臂的上端旋转连接，组成平行四边形杆组机构； 机械爪安装于第二机械臂上。
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