酷爱智能科技(安吉)有限公司王可庆获国家专利权
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龙图腾网获悉酷爱智能科技(安吉)有限公司申请的专利一种核电检测机器人的清扫机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223475841U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422656142.5，技术领域涉及：B08B9/051；该实用新型一种核电检测机器人的清扫机构是由王可庆;郝佳琦设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种核电检测机器人的清扫机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及核电设备维护技术领域，尤其涉及一种核电检测机器人的清扫机构，包括机体，所述机体上表面通过伸缩机构安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有安装块，所述安装块开设有安装槽，所述安装槽内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹套接有滑板；所述安装块对称安装有安装杆，所述安装杆表面开设有滑口，所述滑口内滑动插设有插杆，所述插杆的一端安装有刮板，所述插杆固定安装有U型块，所述U型块内滑动配置有O型环。机体在对核电管道内壁进行勘察检测的时候，多块刮板会率先将管道内待检测的管壁进行清扫，避免管道内壁堆积的杂质较多，影响最终的检测结果，提高了检测结果的准确性。
本实用新型一种核电检测机器人的清扫机构在权利要求书中公布了：1.一种核电检测机器人的清扫机构，包括机体1，其特征在于，所述机体1上表面通过伸缩机构固定安装有驱动电机2，所述驱动电机2的输出轴固定安装有安装块3，所述安装块3表面开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有伺服电机4，所述伺服电机4的输出轴固定安装有螺纹杆5，所述螺纹杆5螺纹套接有滑板6； 所述安装块3表面对称固定安装有安装杆7，所述安装杆7表面开设有滑口8，所述滑口8内滑动插设有插杆9，所述插杆9通过限制部件限制与安装杆7分离，所述插杆9位于滑口8外的一端固定安装有刮板10，所述插杆9表面倾斜固定安装有U型块11，所述U型块11内滑动配置有O型环12，所述滑板6表面对称竖直开设有安装口，两个所述O型环12分别固定安装在两个安装口内。
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