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龙图腾网获悉贵州兴富祥立健机械有限公司申请的专利一种适用于无心磨床的全自动小工件上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477137U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422878157.6，技术领域涉及：B24B5/35；该实用新型一种适用于无心磨床的全自动小工件上料装置是由赵进芝;梅小情;陈涛;刘安政;蒙世航;王涛;刘少平设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于无心磨床的全自动小工件上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无心磨床自动化磨削加工领域，具体公开了一种适用于无心磨床的全自动小工件上料装置，适用于无心磨床自动切入式磨削加工，装置包括上料V形料仓部分、上料推进部分、磨削刀板部分、后定位退料部分四个部分。本实用新型采用步进电机与气缸为动力实现全自动上料，提高加工效率，提高加工精度；采用步进电机与传感器闭环控制，确保长时间运行的精度稳定；磨削刀板部分采用夹持磨削刀板的结构，降低刀板加工成本，易于更换刀板也可实现不同厚度刀板的任意切换，互换性更强；后定位退料部分的限位气缸采用滑台气缸配合微分调整器可实现退料板限位距离微调，保证磨削位置，避免磨削加工时出现轴向位移。本实用新型适用于无心磨床针对直径Ø1‑Ø5mm，长度5‑50mm的小工件自动化精密磨削。

本实用新型一种适用于无心磨床的全自动小工件上料装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于无心磨床的全自动小工件上料装置，包括上料V形料仓部分1，上料推进部分2，磨削刀板部分3，后定位退料部分4，其特征在于：所述上料V形料仓部分1采用工件在V形料仓本体11在重力作用下落入料仓底部，所述无心磨床包括有步进电机本体5，所述步进电机本体5的外侧套设有步进电机护罩15，所述步进电机本体5的输出端外侧套设有联轴器6，所述联轴器6的外侧设置有感应分度盘7，所述感应分度盘7的外侧固定设有支撑轴承座8，且支撑轴承座8的底端与无心磨床的顶端固定连接，所述无心磨床的外侧固定设有分度感应器13，且分度感应器13的另一端与感应分度盘7的外侧贴合，所述V形料仓本体11的内部设置有磨削零件16，所述V形料仓本体11的内壁固定设有料仓隔板12，所述V形料仓本体11的下部转动设有旋转分料轴9，所述V形料仓本体11的下部开设有料仓出料板19。

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