武汉万富达金属材料有限公司李赋获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉万富达金属材料有限公司申请的专利一种毛刺清除装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223477187U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423027751.0,技术领域涉及:B24B9/04;该实用新型一种毛刺清除装置是由李赋设计研发完成,并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种毛刺清除装置在说明书摘要公布了:本实用新型属于钢材加工技术领域,具体涉及一种毛刺清除装置,包括六轴工业机器人以及转动安装在六轴工业机器人输出端的打磨头,六轴工业机器人的数量为两个,两个六轴工业机器人中间水平设置有承载架,承载架上边缘水平固定有液压缸,液压缸输出端固定有活动件,活动件包括法兰盘以及沿轴向焊接在法兰盘中间的钢棒,钢棒端面沿轴向固定连接于液压缸输出端,法兰盘外侧粘接有呈环状的胶垫,法兰盘靠近液压缸的一侧固定有导杆,导杆平行于钢棒,承载架上表面固定有呈梯形板带中间孔的安装座。本实用新型在打磨去毛刺时封闭圆钢管,打磨结束后刮落铁屑,无需跨越整个圆钢管进行铁屑清理,有效降低工作量。
本实用新型一种毛刺清除装置在权利要求书中公布了:1.一种毛刺清除装置,包括六轴工业机器人1以及转动安装在六轴工业机器人1输出端的打磨头2,其特征在于:所述六轴工业机器人1的数量为两个,两个所述六轴工业机器人1中间水平设置有承载架3,所述承载架3上边缘水平固定有液压缸4,所述液压缸4输出端固定有活动件5,所述活动件5包括法兰盘以及沿轴向焊接在法兰盘中间的钢棒,所述钢棒端面沿轴向固定连接于液压缸4输出端,所述法兰盘外侧粘接有呈环状的胶垫6,所述法兰盘靠近液压缸4的一侧固定有导杆7,所述导杆7平行于钢棒。
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