杭州喜马拉雅信息科技有限公司赵庆洋获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州喜马拉雅信息科技有限公司申请的专利一种多材料耦合智能机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477625U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422398447.0，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种多材料耦合智能机器人是由赵庆洋;安鹏芳;赵歆设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多材料耦合智能机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多材料耦合智能机器人，本实用新型涉及机器人技术领域，包括左主体，所述左主体的一端安装有右主体，所述左主体的另一端安装有第一机械臂，所述右主体的一端安装有第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂的表面安装有机械夹爪结构组件，所述左主体的上端安装有驾驶舱壳体，所述右主体的上端安装有驾驶舱壳体，所述右主体上端后侧安装有后盖，所述左主体和右主体的侧壁均安装有挡泥板；本实用新型的优点在于：使基于3D打印技术的多材料耦合智能机器人可以对不同宽度物体进行夹持，方便进行搬运，使基于3D打印技术的多材料耦合智能机器人可以快速将轮胎与左主体和右主体进行装卸，方便进行组装。
本实用新型一种多材料耦合智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种多材料耦合智能机器人，包括左主体9，其特征在于：所述左主体9的一端安装有右主体10，所述左主体9的另一端安装有第一机械臂1，所述右主体10的一端安装有第二机械臂2，所述第一机械臂1和第二机械臂2的表面安装有机械夹爪结构组件3，所述左主体9的上端安装有第一驾驶舱壳体6，所述右主体10的上端安装有第二驾驶舱壳体7，所述右主体10上端后侧安装有后盖8，所述左主体9和右主体10的侧壁均安装有挡泥板5，所述左主体9和右主体10侧壁的两侧均设置有驱动系统组件4； 所述机械夹爪结构组件3包括齿轮端盖3-1，所述齿轮端盖3-1的下端分别设置有从动齿轮杆3-2和主动齿轮杆3-3，所述齿轮端盖3-1前端下侧的中心安装有多组连杆3-5，多组所述连杆3-5的一侧均设置有夹爪齿3-4，所述齿轮端盖3-1上端一侧设置有连接舵机3-6。
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