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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种智能物流搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477626U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423023896.3，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种智能物流搬运机器人是由黄棋航;姚冀宁;邓开妍;许东洋;雷尧尧;任金腾设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能物流搬运机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于物流输送技术领域，具体涉及一种智能物流搬运机器人。一种智能物流搬运机器人，包括四驱底盘机构和控制器，所述四驱底盘机构上安装有升降机构，所述升降机构上安装有机械爪机构，所述四驱底盘机构上固定安装有电池，所述控制器用于控制四驱底盘机构，升降机构和机械爪机构的工作，所述电池用于为搬运机器人供电；所述升降机构包括升降层部件和动力部件，所述升降层部件所述动力部件有两个，分别设置于升降层部件的左右两侧，本实用新型通过电磁引导模块，避障传感器，视觉识别设备的配合，能够实现自动化、智能化工作，不需要人工参与，降低了人工劳动成本，提高了物流放置的准确率，节省了大量时间。

本实用新型一种智能物流搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能物流搬运机器人，其特征在于：包括四驱底盘机构1和控制器5，所述四驱底盘机构1上安装有升降机构2，所述升降机构2上安装有机械爪机构3，所述四驱底盘机构1上固定安装有电池4，所述控制器5用于控制四驱底盘机构1，升降机构2和机械爪机构3的工作，所述电池4用于为搬运机器人供电； 所述升降机构2包括升降层部件和动力部件，所述升降层部件包括升降机架6，所述升降机架6的上端固定安装升降平台7，所述动力部件有两个，分别设置于升降层部件的左右两侧，所述动力部件包括碳架8，所述碳架8靠近支撑架19的一侧设置有一号导轨9，所述一号导轨9与一号滑块10滑动连接，所述一号滑块10设置于支撑架19上端，所述碳架8靠近升降机架6的一侧设置有二号滑块11，且所述二号滑块11位于碳架8的上部，所述二号滑块11与二号导轨12滑动连接，所述二号导轨12安装在升降机架6上，所述碳架8的下端固定安装电机安装座13，所述电机安装座13上设有一号驱动电机14，所述一号驱动电机14的输出轴上安装有主动链轮15，所述碳架8的顶部设置有从动链轮安装座16，在所述从动链轮安装座16上转动安装有从动链轮17，所述主动链轮15与从动链轮17通过链条18连接，所述支撑架19的上端与链条18固定连接，所述升降机构2的下端与链条18固定连接，所述一号驱动电机14与控制器5连接。

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