无锡铭研智能装备有限公司管一凡获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡铭研智能装备有限公司申请的专利一种双导轨横移式机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477630U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422711703.7，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种双导轨横移式机械臂是由管一凡;杨士伟;黄林松;郭崇明设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双导轨横移式机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种双导轨横移式机械臂，其包括型材一、型材二、平移机构、升降机构和夹持机构，所述型材一上设置有直线导轨一、所述型材二上设置有直线导轨二，所述升降机构设置在所述平移机构上，所述夹持机构设置在所述升降机构上，所述平移机构包括主架、电机一、平移组件一、平移组件二，所述电机一设置在主架内，所述电机一的输出端连接有斜齿轮，所述直线导轨一下方设置有斜齿条，所述斜齿轮与斜齿条互相啮合，所述平移组件一卡接在所述直线导轨一上，所述平移组件二卡接在所述直线导轨二上，双导轨机械臂采用两条导轨作为支撑结构，相比单导轨结构具有更高的刚度和稳定性，这种结构可以有效减少机械臂在移动过程中的晃动和振动。
本实用新型一种双导轨横移式机械臂在权利要求书中公布了：1.一种双导轨横移式机械臂，其特征在于：包括型材一1、型材二2、平移机构3、升降机构4和夹持机构5，所述型材一1上设置有直线导轨一11、所述型材二2上设置有直线导轨二21，所述升降机构4设置在所述平移机构3上，所述夹持机构5设置在所述升降机构4上，所述平移机构3包括主架31、电机一32、平移组件一、平移组件二，所述电机一32设置在主架31内，所述电机一32的输出端连接有斜齿轮33，所述直线导轨一11下方设置有斜齿条12，所述斜齿轮33与斜齿条12互相啮合，所述平移组件一卡接在所述直线导轨一11上，所述平移组件二卡接在所述直线导轨二21上。
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