上海荟跃检测技术有限公司王骏杰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海荟跃检测技术有限公司申请的专利一种六轴机器人整车内可移动平台获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223477631U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423107760.0,技术领域涉及:B25J5/02;该实用新型一种六轴机器人整车内可移动平台是由王骏杰;赵旭光;张冉冉设计研发完成,并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六轴机器人整车内可移动平台在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种六轴机器人整车内可移动平台,包括:六轴机器人本体以及设置在六轴机器人本体上的承重平台:固定在六轴机器人本体上的承重板,承重板上设置有与承重平台相配合的移动单元,移动单元用于调节六轴机器人本体在承重平台内平移,以及;设置在承重板上的清理单元,清理单元用于对承重平台上附着的灰尘和杂质清理;本实用新型通过伺服电机精确控制驱动从动轴平稳运转,确保承重板和六轴机器人本体在受外力影响时,能沿预设直线路径平滑移动,这种直线移动能力使六轴机器人能高效精确调整位置,满足不同直线位置工作需求,提高工作效率和精度。
本实用新型一种六轴机器人整车内可移动平台在权利要求书中公布了:1.一种六轴机器人整车内可移动平台,包括:六轴机器人本体1以及设置在六轴机器人本体1上的承重平台2,其特征在于:固定在六轴机器人本体1上的承重板3,承重板3上设置有与承重平台2相配合的移动单元4,移动单元4用于调节六轴机器人本体1在承重平台2内平移,以及;设置在承重板3上的清理单元5,清理单元5用于对承重平台2上附着的灰尘和杂质清理。
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