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龙图腾网获悉重庆衍数自动化设备有限公司申请的专利一种汽车零部件上料智能抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477634U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423081075.5，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种汽车零部件上料智能抓取装置是由陈奎;陈冲;路麒宇;张少英;冯建均设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车零部件上料智能抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及汽车零部件焊接技术领域，且公开了一种汽车零部件上料智能抓取装置，包括六轴机器人，所述U形座的左右两侧相对的外表面间转动连接有正反丝杆，所述U形座的右侧外表面固定安装有电机，所述倒L形板的外表面和横板的外表面均固定安装有第二电动推杆，所述转轴贯穿侧板的一侧固定套设有齿轮，所述第三电动推杆的输出端固定连接有齿条。通过电机驱动正反丝杆使得夹持座将汽车零部件进行夹持，配合第三电动推杆、齿条和齿轮，使得转杆转动，再配合第二电动推杆和支撑板，对汽车零部件的顶部和底部进行支撑，避免在焊接过程中因汽车零部件的自重使得汽车零部件从底端脱落，提高了抓取时的稳定性。

本实用新型一种汽车零部件上料智能抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车零部件上料智能抓取装置，包括六轴机器人1，其特征在于：所述六轴机器人1的输出端固定连接有U形座2，所述U形座2的左右两侧相对的外表面间转动连接有正反丝杆3，所述U形座2的右侧外表面固定安装有电机4，所述电机4的输出端与正反丝杆3固定连接，所述正反丝杆3的外表面螺纹连接有两个螺纹板5，两个所述螺纹板5的外表面固定连接有侧板7，两个所述侧板7的底部外表面均开设有容纳槽，所述容纳槽的内部转动连接有转轴16，所述转轴16的外表面固定套设有转杆17，所述转杆17的外表面固定连接有横板18，所述侧板7的顶部外表面固定连接有倒L形板19，所述倒L形板19的外表面和横板18的外表面均固定安装有第二电动推杆20，所述第二电动推杆20的输出端固定连接有支撑板21； 所述转轴16贯穿侧板7的一侧固定套设有齿轮24，两个所述侧板7相背的外表面均固定安装有第三电动推杆22，所述第三电动推杆22的输出端固定连接有齿条23，所述齿条23与齿轮24的外表面活动啮合。

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