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龙图腾网获悉中安信息工程(河南)有限公司申请的专利智能化电子抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477637U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423096056.X，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型智能化电子抓取装置是由姜琨;张俊召设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能化电子抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了智能化电子抓取装置，具体涉及抓取装置技术领域，包括底座、机械臂、驱动件与抓取组件，底座之上的机械臂经驱动件连接抓取组件的装配筒，装配筒一端固定驱动件，另一端设绕轴线均匀分布的导向窗口，内置与窗口内壁滑动连接的导向杆，导向杆套接固定连接的滑动座并在外部连接抓手，装配筒内导向杆一侧连第一拉线与转动辊，转动辊两端于固定筒内转动且套接扭簧，另一侧连第二拉线与收卷辊，收卷辊由伺服电机经驱动辊带动。初始扭簧使转动辊定位，抓手张开，抓取时伺服电机启动，收卷辊收卷第二拉线使导向杆内滑，抓手合拢抓取物体，之后电机锁定，机械臂配合使其移动灵活，适用于多场景。

本实用新型智能化电子抓取装置在权利要求书中公布了：1.智能化电子抓取装置，其特征在于，包括底座1，所述底座1顶部安装有机械臂101，所述机械臂101输出端固定连接有驱动件102，所述驱动件102输出端安装有抓取组件2，所述抓取组件2包括装配筒201，所述装配筒201远离驱动件102的一端开设有多个导向窗口202，所述导向窗口202内置有导向杆203，所述导向杆203在装配筒201外部的一端固定连接有抓手204，所述导向杆203在装配筒201内部的一端一侧固定连接有第一拉线206，所述第一拉线206远离导向杆203的一端固定连接有转动辊209，所述装配筒201内壁开设有多个安装槽207，所述安装槽207内壁两侧固定连接有固定筒208，所述转动辊209两端套接有扭簧210，所述导向杆203远离第一拉线206的一侧固定连接有第二拉线211，所述第二拉线211远离导向杆203的一端固定连接有收卷辊212，所述第二拉线211缠绕在收卷辊212表面，所述收卷辊212顶部设置有伺服电机214。

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