西南交通大学师文远获国家专利权
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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利气动软体致动器及测量实验系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477638U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422973915.2，技术领域涉及：B25J9/14；该实用新型气动软体致动器及测量实验系统是由师文远设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本气动软体致动器及测量实验系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种气动软体致动器及测量实验系统，属于外骨骼技术领域。气动软体致动器的气动模块包括柔性连接板和设置于柔性连接板上的多个气囊，气囊的一端设置于柔性连接板上，且每两个相邻的气囊的设置位置之间的间距均等于预设值，每个气囊上均设置有气孔。使得气动模块在充气状态下能够产生高扭矩来致动，而在放气后体积又能大幅缩小仅占用很小的空间，极大地缩小了可穿戴机器人外骨骼的体积，从而提升了气动软体致动器的灵活性、舒适性和轻便性。
本实用新型气动软体致动器及测量实验系统在权利要求书中公布了：1.一种气动软体致动器，其特征在于，包括气动模块，所述气动模块包括柔性连接板和设置于所述柔性连接板上的多个气囊； 所述气囊的一端设置于所述柔性连接板上，且每两个相邻的所述气囊的设置位置之间的间距均等于预设值； 每个所述气囊上均设置有气孔。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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