戴盟(深圳)机器人科技有限公司陈杰获国家专利权
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龙图腾网获悉戴盟(深圳)机器人科技有限公司申请的专利一种仿生机械手指及具有其的仿生机械手和仿生机械手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477645U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422496247.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种仿生机械手指及具有其的仿生机械手和仿生机械手臂是由陈杰;陈洹枝设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生机械手指及具有其的仿生机械手和仿生机械手臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种仿生机械手指及具有其的仿生机械手和仿生机械手臂，包括手指部和触觉传感器；触觉传感器安装在手指部上，且触觉传感器的感应元件至少部分相对于手指部裸露；感应元件相对于手指部裸露的部分与手指部靠近感应元件的一侧共同形成用于接触外界物体的接触面，接触面至少在一个方向上曲率不等于0。本实用新型在模拟人类手指形状的手指部上设置了高度集成的触觉传感器，并使得触觉传感器上的感应元件相对于手指部裸露并与手指部共同形成用于接触外界物体的接触面；进一步的，接触面被设计为曲面，模拟了人类手指指尖的自然弧度，实现了对外部环境的高精度感知与灵活操作。
本实用新型一种仿生机械手指及具有其的仿生机械手和仿生机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种仿生机械手指，其特征在于，包括手指部和触觉传感器； 所述触觉传感器安装在所述手指部上，且所述触觉传感器的感应元件至少部分相对于所述手指部裸露； 所述感应元件相对于所述手指部裸露的部分与所述手指部靠近所述感应元件的一侧共同形成用于接触外界物体的接触面，所述接触面至少在一个方向上曲率不等于0。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人戴盟(深圳)机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区市花路南侧长富金茂大厦1号楼4101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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