厚祚(黄石)科技有限公司赵奕毅获国家专利权
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龙图腾网获悉厚祚(黄石)科技有限公司申请的专利一种圆柱坐标型工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477647U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422862715.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种圆柱坐标型工业机器人是由赵奕毅设计研发完成，并于2024-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种圆柱坐标型工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种圆柱坐标型工业机器人，包括底座，底座的顶部转动安装旋转盘，旋转盘的顶部固定安装支撑杆和丝杆，支撑杆和丝杆的顶部固定安装顶板，支撑杆和丝杆之间设有安装框，安装框的内部滑动安装安装架，安装架的内部固定安装伺服电机，本实用新型通过设置齿轮，在对物品抓取时通过伺服电机启动，并通过第二传动带带动第一转杆旋转，通过两组齿轮相配合带动第二转杆旋转，并通过连接板带动夹爪旋转至合适角度，增加夹爪的自由度，提高对物品的抓取效果，并通过启动第二电机带动螺纹杆旋转，使固定板上下移动，并通过连接杆带动夹爪进行开合，从而对物品进行抓取。
本实用新型一种圆柱坐标型工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种圆柱坐标型工业机器人，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶部转动安装旋转盘2，所述旋转盘2的顶部固定安装支撑杆201和丝杆202，所述支撑杆201的顶部固定安装顶板203，所述支撑杆201和丝杆202之间设有安装框3，所述安装框3的内部滑动安装安装架5，所述安装架5的内部固定安装伺服电机6。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厚祚(黄石)科技有限公司，其通讯地址为：435000 湖北省黄石市黄石港区花湖街道大泉路7号(申报承诺)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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