英乐威环保科技(常州)有限公司魏小刚获国家专利权
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龙图腾网获悉英乐威环保科技(常州)有限公司申请的专利硅片RCA清洗设备上下料道切换机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477648U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422986897.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型硅片RCA清洗设备上下料道切换机械手是由魏小刚;苏振定;李军设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本硅片RCA清洗设备上下料道切换机械手在说明书摘要公布了：本实用新型是硅片RCA清洗设备上下料道切换机械手，摆臂进行顺时或者逆时针转动，此时滑块在长圆孔的带动下，在第一竖直通道上升，此时机械手夹持花篮上升至水平通道端部，此时花篮上升至极限状态，摆臂继续转动，滑块在水平通道内平移，此时花篮由第一输送线上方移动至第二输送线上方，在此过程中转动电机工作，实现花篮的90度转动，摆臂继续转动的过程中，滑块沿第二竖直通道下降，连杆带动花篮下降，将花篮置于第二输送线上，沿第二输送线继续运输，这样便实现了将花篮平稳的从一输送线运送至垂直的另一输送线上。
本实用新型硅片RCA清洗设备上下料道切换机械手在权利要求书中公布了：1.硅片RCA清洗设备上下料道切换机械手，其特征在于，包括： 机架； 轨道板，其设置在所述机架上，其端面上开设有相互连通的第一竖直通道、水平通道、第二竖直通道； 其中，所述第一竖直通道、第二竖直通道平行设置，所述第一竖直通道、第二竖直通道的顶部分别与所述水平通道端部连通； 主动轴，其转动设置在所述轨道板上； 摆臂，其一端设置与所述主动轴连接，其另一端开设有长圆孔； 连杆，其背部固定有滑块； 其中，所述滑块穿过所述长圆孔，滑动位于所述第一竖直通道或水平通道或第二竖直通道内； 转动电机，其固定在所述连杆底部； 转动盘，其固定在所述转动电机的输出端，其底部设置有用于夹持硅片花篮的卡爪； 当所述主动轴转动，所述摆臂带所述滑块由所述第一竖直通道底部，经所述水平通道移动至所述第二竖直通道底部，此时所述转动电机转动90°，夹持花篮由第一输送线行程末端转运至垂直于所述第一输送线的第二输送线的行程初端。
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