广东松合智能科技有限公司戴江松获国家专利权
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龙图腾网获悉广东松合智能科技有限公司申请的专利一种机器人伺服抓手机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477649U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422996833.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人伺服抓手机构是由戴江松;徐国杰设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人伺服抓手机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机器人伺服抓手机构，包括：夹具基板、第一抓手部件、第二抓手部件和驱动部件；其中，第一抓手部件和第二抓手部件均包括移动板和工件夹紧板，移动板具有滑动段和连接段，连接段与工件夹紧板固定连接，工件夹紧板具有两凸起结构，位于不同工件夹紧板上的凸起结构互相面对设置，驱动部件包括驱动源和齿轮齿条机构，驱动源用于驱动齿轮齿条机构带动第一抓手部件和第二抓手部件互相靠近或远离。本实用新型为了实现稳定的抓取工件，工件夹紧板具有两凸起结构与凹槽相适配，当工件夹紧板与待抓取工件的侧壁压紧时，凸起结构可卡入凹槽内且可抓取不同类型的工件，提高了通用性，减少了替换抓手机构的操作，提高了生产效率。
本实用新型一种机器人伺服抓手机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人伺服抓手机构，其特征在于，包括：夹具基板2、第一抓手部件、第二抓手部件和驱动部件；所述第一抓手部件和所述第二抓手部件设置在夹具基板2的同侧，所述驱动部件设置在所述夹具基板2背离所述第一抓手部件的一侧； 其中，所述第一抓手部件和所述第二抓手部件均包括移动板和工件夹紧板3，所述移动板具有滑动段和连接段，所述滑动段与所述夹具基板2滑动连接，所述连接段与所述工件夹紧板3固定连接，所述工件夹紧板3具有两凸起结构，位于不同所述工件夹紧板3上的所述凸起结构互相面对设置，所述凸起结构用于与待抓取工件上的凹槽相适配； 所述驱动部件包括驱动源和齿轮齿条机构，所述驱动源和所述齿轮齿条机构传动连接，所述驱动源用于驱动所述齿轮齿条机构带动所述第一抓手部件和所述第二抓手部件互相靠近或远离。
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