烟台大学张春萍获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台大学申请的专利一种机械制造用机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223477651U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423079496.4，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机械制造用机械臂是由张春萍设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械制造用机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械制造用机械臂，属于机械臂领域，包括机械臂平台和机械臂本体；机械臂本体装配于机械臂平台上，机械臂本体上装配设置有定位座；定位座底部安装有夹持组件。本实用新型的机械制造用机械臂，设置在机械臂本体上的夹持组件能够适应不同尺寸机械工件，无需频繁更换夹具，同时夹持范围和位置可以实现精确控制，满足多规格机械工件的夹持需求；相较于传统的气缸夹爪的夹持方式，本申请的夹持组件通过呈滑动运动的夹持板、橡胶垫可配合橡胶板实现对管状工件的稳定夹持，从而使本申请的机械臂本体可以更好的适应管状机械工件并对其进行夹持，尤其适用于高精度、高柔性、多样化的现代化机械制造场景。
本实用新型一种机械制造用机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械制造用机械臂，包括机械臂平台1和机械臂本体2，其特征在于； 所述机械臂本体2装配于机械臂平台1上，所述机械臂本体2上装配设置有定位座3； 所述定位座3底部安装有夹持组件4； 其中，所述夹持组件4包括设置于定位座3上的底板41，所述底板41底部竖向安装有两个调节座42，两个所述调节座42呈平行设置且其之间形成有间距； 两个所述调节座42之间滑动设置有两个推板48，两所述推板48分别设置于其中一个调节座42一侧且与其相贴合； 两个所述推板48的端部共同连接有夹持板49。
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